bonsoir
je suis d’accord avec Borneo,
tout est faisable, pas de risque pour une enfant de cet âge mais… va t elle apprécier? supporter les longs trajet??
car 100km peuvent vous prendre du temps et rares sont les étapes de 100km 
après vous connaissez votre enfant et ils sont tous différents
nous y etions l’an dernier avec nos deux enfants de 6 et 8 ans à l’époque, avec du recul je ne suis pas certaine qu’ils auraient apprécié avant 6 ans. (c’est mon avis)
et oui cela peut paraitre étrange mais apres avoir vu 100 zèbres, et 4 lions, le 101è zebre et le 5è lion n’ont plus trop d’intéret
en fonction de la periode choisie faites attention aux nuits fraiches en camping et s’il y fera chaud privilégiez les campings et ou lodges avec piscine, cela permet de rouler, visiter, partir en safari le matin et pause piscine en milieu d’aprem très appréciée des enfants
enfin pour la nourriture vous pouvez y aller les yeux fermés même à 2 ans!!
si vous avez d’autres questions n’hésitez pas