L'avion

Les compagnies sont sûres et efficaces, mais la ponctualité n'est pas la règle au Brésil. N'hésitez pas à reconfirmer vos vols. Il arrive aussi qu'il y ait des annulations, mais pas les compagnies proposent alors en général un autre vol chez un concurrent.
La compagnie aérienne intérieure Tam Airlines propose plusieurs forfaits de 30 jours très intéressants : le Brasil Air Pass. Le premier pass, le moins cher (530 $), comprend 4 coupons.
Vous devrez réserver vos vols en France bien avant le départ, quitte à modifier votre parcours sur place (mais chaque modification coûte 100 $). En décembre, janvier et en juillet surtout, les Brésiliens sont en vacances et de nombreux vols sont complets. Les attentes dans les aéroports peuvent alors être très longues.
Tam et Gol sont les compagnies qui assurent la plupart des vols dans le pays. Elles ont toutes deux des centres de réservation par téléphone, joignables depuis le Brésil. Il existe aussi des compagnies à bas coût : Ocean Air et Web Jet.

Le bus

Propre, confortable, sûr, ponctuel... le réseau des bus au Brésil est vraiment bien organisé et reste un excellent mode de transport.
Les bus sont surtout pratiques pour les voyages à l'intérieur d'un État, car ils permettent d'aller partout. En revanche, pour les très longues distances, ils rivalisent difficilement avec l'avion, pas vraiment plus cher. De même, en Amazonie, il faut parfois faire des détours de plusieurs jours pour atteindre la destination. Là encore, entre le bus et l'avion, le choix est généralement vite fait.
Beaucoup de trajets se font de nuit.
Chaque ville possède sa rodoviária (gare routière, ou terminal rodoviário). On y trouve des lanchonetes pour manger, des toilettes (parfois avec douches), des téléphones, des consignes automatiques (guarda volumes), souvent des distributeurs de billets et parfois l'accès à Internet...
- Un inconvénient : il faut donc attendre d'être dans la ville-étape pour réserver le trajet suivant.
- Un conseil : réservez vos billets de bus dès l'arrivée dans votre ville-étape. Toutefois les billets ne sont ni échangeables ni remboursables.
- Renseignements auprès des compagnies Itapemirim, São Geraldo, Viação Águia Branca et Real Expresso.

Le train

À vrai dire, ce moyen de transport n'existe pratiquement pas, sauf comme curiosité locale, pour desservir la banlieue de Rio ou pour explorer une petite sierra au sud, dans le Santa Catarina.

La voiture

Dans beaucoup de régions, la voiture est le moyen d'excursion le plus agréable. Attendez-vous toutefois à de très longs trajets. En théorie, on ne roule pas vite au Brésil (80 km/h), et les nombreux camions ne sont pas faciles à doubler sur les routes étroites, souvent très fréquentées.
- Les routes sont correctes dans l'ensemble, surtout dans le Sud et le Sudeste, mais méfiez-vous des chaussées défoncées, sur les axes secondaires et dans les zones un peu reculées (on peut vite crever un pneu). Les routes bitumées peuvent aussi être parsemées de nombreux nids-de-poule.
- Les autoroutes et voies rapides sont plutôt rares, ainsi que les stations-service dans certaines régions. En Amazonie, les routes peu goudronnées ne sont parfois utilisables qu'à la saison sèche. Quant à la transamazonnienne ou la BR 319 (entre Manaus et Porto Velho), elles contiennent désormais, faute d'entretien, des tronçons impraticables toute l'année.
- Rouler la nuit : à éviter. La signalisation déficiente dans la journée devient nulle une fois la nuit tombée. La nuit, dans certains quartiers des grandes villes, les Brésiliens ne s'arrêtent pas au feu rouge de peur des agressions ; faites comme eux et verrouillez bien vos portes.
- Attention aux camions, qui roulent vite, et à la conduite brésilienne, parfois... étonnante, dans des véhicules pas toujours en bon état. Et faites comme eux : aux carrefours, croisements, etc., usez, voire abusez du klaxon pour signaler votre présence !
- Signalisation : les virages sont rarement indiqués, et les dos-d'âne systématiques aux entrées des villages.
- Essence et álcool : les agrocarburants sont distribués dans toutes les stations-service sous le nom d'álcool. Ils coûtent entre 1,30 et 2,30 Rls (0,50 à 0,90 €) le litre. L'essence ordinaire (gasolina comun), en revanche, revient presque aussi cher que chez nous.
- Limitations de vitesse : en principe, jusqu'à 80 km/h (de 40 à 60 km/h en ville), vous êtes dans votre droit... Évitez de dépasser ces limitations, les radars existent aussi au Brésil.
- Location de voitures : les tarifs, en tenant compte des promos et week-ends, tournent autour de 35 à 40 € la journée, au minimum. Le permis de conduire international est exigé dans certains États.