L'avion

TAM et Gol sont les compagnies qui assurent la plupart des vols dans le pays. En principe, Gol est moins chère que Tam, mais il vaut toujours mieux comparer leurs tarifs respectifs car Tam propose aussi des promos.
À propos de compagnies à bas coût, il en existe d'autres au Brésil, assez récentes, comme Avianca, Web Jet et Azul.
Sinon, la compagnie aérienne intérieure TAM propose plusieurs forfaits de 90 jours très intéressants : le Brazil Air Pass. Ils sont uniquement destinés aux étrangers. Le premier pass, le moins cher (532 $), comprend 4 coupons ; d'autres versions sont disponibles, jusqu'à 9 coupons (soit 9 vols intérieurs, pour 1 152 $), mais toujours en 90 jours. Le Brazil Air Pass ne peut être acheté qu'en France et dans certains pays d'Europe.
Important aussi : vous devrez réserver vos vols en France bien avant le départ, quitte à modifier votre parcours sur place (chaque modification coûte 30 $).
Il existe aussi des compagnies locales, qui desservent les villes moins importantes des régions où elles opèrent, comme Trip en Amazonie.

Le bus

Propre, confortable, sûr, ponctuel... le réseau des bus au Brésil est vraiment bien organisé et reste un excellent mode de transport.
Les bus sont surtout pratiques pour les voyages à l'intérieur d'un État, car ils permettent d'aller partout. En revanche, pour les très longues distances, ils rivalisent difficilement avec l'avion, pas vraiment plus cher. De même, en Amazonie, il faut parfois faire des détours de plusieurs jours pour atteindre la destination. Là encore, entre le bus et l'avion, le choix est généralement vite fait.
Beaucoup de trajets se font de nuit.

Chaque ville possède sa rodoviária (gare routière, ou terminal rodoviário). On y trouve des lanchonetes pour manger, des toilettes (parfois avec douches), des téléphones, des consignes (guarda volumes), souvent des distributeurs de billets et parfois l'accès à Internet...
- Un inconvénient : il faut donc attendre d'être dans la ville-étape pour réserver le trajet suivant.
- Un conseil : réservez vos billets de bus dès l'arrivée dans votre ville-étape. Toutefois les billets ne sont ni échangeables ni remboursables.

- Sur moyennes et grandes distances, trois types de bus, selon le confort : convencional (pas d'AC ni de w-c), executivo (avec AC, w.-c., sièges inclinables et distributeurs de café et d'eau) et leito (sièges semi-couchettes, quasi à l'horizontale, avec oreillers et couvertures).

- Renseignements auprès des compagnies Itapemirim, São Geraldo, Viação Águia Branca et Real Expresso.

Le train

Ce moyen de transport n'existe pratiquement pas, sauf comme curiosité locale, pour desservir la banlieue de Rio, rallier le Minas Gerais à Vitória (Espirito Santo) ou pour explorer une petite sierra au sud, dans le Santa Catarina.

La voiture

Dans beaucoup de régions, la voiture est le moyen d'excursion le plus agréable. Attendez-vous toutefois à de très longs trajets. En théorie, on ne roule pas vite au Brésil (80 km/h), et les nombreux camions ne sont pas faciles à doubler sur les routes étroites, souvent très fréquentées.
- Les routes sont correctes dans l'ensemble, surtout dans le Sud et le Sudeste, mais méfiez-vous des chaussées défoncées, sur les axes secondaires et dans les zones un peu reculées (on peut vite crever un pneu). Les routes bitumées peuvent aussi être parsemées de nombreux nids-de-poule.
- Les autoroutes et voies rapides sont plutôt rares, ainsi que les stations-service dans certaines régions. En Amazonie, les routes peu goudronnées ne sont parfois utilisables qu'à la saison sèche. Quant à la transamazonnienne ou la BR 319 (entre Manaus et Porto Velho), elles contiennent désormais, faute d'entretien, des tronçons impraticables toute l'année.
- Rouler la nuit : à éviter. La signalisation insuffisante dans la journée devient nulle une fois la nuit tombée. La nuit, dans certains quartiers des grandes villes, les Brésiliens ne s'arrêtent pas au feu rouge par peur des agressions ; verrouillez vos portes !
- Attention aux camions, qui roulent vite, et à la conduite brésilienne, parfois... étonnante, dans des véhicules pas toujours en bon état. Et faites comme eux : aux carrefours, croisements, etc., usez, voire abusez du klaxon pour signaler votre présence !
- Signalisation : les virages sont rarement indiqués, et les dos-d'âne systématiques aux entrées des villages.
- Location de voitures : les tarifs, en tenant compte des promos et week-ends, tournent autour de 35-40 € la journée, minimum. Le permis de conduire international est exigé dans certains États.