Sur les sites de compagnies de bus locales vous trouverez les horaires des bus (ktel Sifnos, ktel milos sur Google : jusqu’à fin août pour Sifnos et jusqu’au 7 octobre pour Milos) et aussi une adresse mail/tel pour vous renseigner sur la présence de bus après ces dates éventuellement (pas de planning mis en ligne ne signifie pas nécessairement plus de service…)
Comme dit plus haut, les bus partent des 2 ports, qui ne sont pas (loin de là) les villages les plus agréables pour séjourner sur ces deux îles… (à Sifnos, il y a une jolie plage et qq commerces ; à Milos c’est la plus grosse ville mais sans beaucoup de charme et pas de plage de mémoire)
Sur Sifnos, la capitale dans les terres (Artemonas/Apollonia, 2 villages qui se touchent en fait) est le gros village typique animé de l’île ; Sur Milos, l’équivalent est très petit et excentré (Plaka) mais beaucoup de touristes séjournent du coup à Polonia (petit port sympa avec criques et plage)
A titre personnel, je suis qq peu revenu des voyages avec les bus dans les cyclades, qui sont trop limitants en terme de déplacements possibles et je recommanderais de louer un véhicule, pas forcément tout le séjour d’ailleurs (ou de faire du stop).
En bus seul, sur Sifnos, pourquoi pas, les villages/plages sont bien déservis par contre sur Milos ce n’est pas la même tasse de thé: aucun bus pour le village de Klima par exemple ou la plupart des plages. A Milos les plus beaux endroits sont accessibles en bateau uniquement (Kleftiko notamment ou blue bay à Poliegos)