Le site ctm-madrid.es, très pratique (à condition d'avoir quelques notions d'espagnol) récapitule l'ensemble des transports de la capitale espagnole, avec possibilité d'éditer un itinéraire, etc.

Métro

- Renseignements : tél. : 902-44-44-03. Ouvert tous les jours de 6h à 1h30. Réseau excellent et rapide. Avec la prolongation d'un certain nombre de lignes, et la création de 3 nouvelles lignes excentrées (appelées Metro Ligero ou ML1, 2 et 3), la tarification peut sembler compliquée à première vue. Dans les faits, si vous visitez la ville en touriste, vous n'utiliserez que le métro proprement dit (et éventuellement le Metro Ligero 1).
Tous les types de ticket ou abonnement s'achètent dans les stations de métro (au guichet ou à des automates - CB acceptées), ou dans certains kiosques à journaux. Le métro est gratuit pour les enfants de moins de 4 ans.
Vous pouvez transporter gratuitement votre vélo dans le métro, toute la journée les week-end et jours fériés et aux heures creuses en semaine (de 10h à 12h30 et de 21h à la fin du service).

- Prix d'un trajet à l'unité : 1 € pour Madrid centre + ML1 (2 € pour le combinado Metro + Metros Ligeros 1, 2 et 3).
- Ticket de 10 trajets (utilisable à plusieurs personnes), appelé MetroBús, qui vaut aussi pour le bus et le ML1, très pratique et prix très intéressant : 9 € pour le centre-ville (14,50 € Metro + Metros Ligeros 1, 2 et 3). Le seul à être systématiquement rentable.

Les abonos turísticos

1, 2, 3, 5 ou 7 jours. Il en existe deux versions et autant de tarifs, en fonction des zones couvertes.
Le tarif A couvre : le metro, le ML1, les bus urbains et les lignes Cercanías urbaines ; respectivement 6 €, 10 €, 13 €, 19 € et 25 € (réduc de 50 % pour les moins de 11 ans).
Le tarif T inclut la totalité des transports urbains de la communauté de Madrid (donc les ML2 et ML3, les lignes Cercanías et les autobus interurbains), plus l'extension des bus jusqu'à Tolède et Guadalajara ; respectivement 12 €, 20 €, 25 €, 36 € et 50 € (réduc de 50 % pour les moins de 11 ans).
Pas forcément intéressant : le tarif A est difficilement rentable. En revanche, si vous envisagez une excursion de 1 ou 2 jours. à Tolède, ça peut valoir le coup.

Bus

- Renseignements : tél. : 902-50-78-50. Même tarification que pour le métro, seuls les tickets à l'unité peuvent s'acheter directement auprès du conducteur (pour les MetroBús et autres abonnements : dans les stations de métro, etc.). On composte son billet à la montée, à l'avant.
Réseau dense et pratique, particulièrement rapide. Fonctionne de 6h à 23h30.
Les bus de nuit, les búhos (hiboux), prennent ensuite le relais : 26 lignes desservent tous les quartiers madrilènes ; ils partent toutes les 20-30 mn de la plaza de Cibeles.

Bus touristique

Infos du lundi au vendredi de 9h à 14h et de 16h à 19h : tél. : 902-02-47-58. Compter 20 € pour le forfait (adulte) 1 jour et 24 € pour 2 jours. Réduc moins de 16 ans et plus de 65 ans : 9 € pour 1 jour, 12 € pour 2 jours ; gratuit jusqu'à 6 ans et pour les détenteurs de la Madrid Card. Achat du billet dans nombre d'hôtels, dans les bus ou dans leur kiosque d'info (c/ Felipe IV, près du musée du Prado).
Les bus rouges panoramiques à impériale « Madrid City Tour » sillonnent la ville selon 2 itinéraires différents, de 9h à 22h en été, de 10h à 18h le reste de l'année, avec une fréquence de 10-15 mn. À bord, explications en 8 langues, mais pas toujours bien synchronisées avec le parcours. Et en été, difficile d'avoir une place sur l'impériale.

Cercanías

- Infos et horaires.
Entre le train de banlieue pour ses destinations et le métro pour ses arrêts centraux (essentiellement le long des paseo del Prado, de Recoletos et de la Castellana), un peu l'équivalent du RER parisien.
Une dizaine de lignes, gérées par la RENFE. Toutes passent au moins par l'une des 2 principales gares ferroviaires (Atocha et Chamartín), 5 lignes les relient même entre elles. Desservent aussi Alcalá de Henares, Aranjuez ou El Escorial.
Achat des billets dans les gares, aux guichets ou aux automates.

Taxis

Pas de problème pour en trouver, ils pullulent. Exiger du chauffeur qu'il mette le compteur avant de démarrer. La prise en charge est de 2,10 € en journée, et selon la période (semaine ou week-end), deux tarifs nuit entre 22h et 6h du matin : 2,20 ou 3,10 €. Puis tarification au kilomètre, qui reste très raisonnable.
Surtaxe : 5,50 € vers ou depuis l'aéroport, environ 3 € vers ou depuis une gare routière ou ferroviaire. Théoriquement, les bagages sont gratuits.
Si le prix semble trop élevé, demander un reçu officiel.

Voiture

La voiture peut vous être utile uniquement le soir. Dans la journée, en semaine, sérieux encombrements et difficultés pour se garer. Dans la rue, ne stationnez que lorsque la bande le long du trottoir est de couleur bleue. Ticket à l'horodateur le plus proche. Gratuit la nuit, à partir de 19h ou 20h, selon les quartiers (à vérifier sur les horodateurs).
Il existe à Madrid un système de stationnement efficace, l'ORA, qui dispose de parkings dans différents points de la ville (plusieurs dans le centre). On achète dans les tabacs des cartes de couleurs différentes en fonction de la durée de stationnement à laquelle chacune donne droit : 30 mn, carte jaune ; 1h, carte verte, etc. Pratique.
Attention à la fourrière (grúa), très présente, de jour comme de nuit.