Gosho-Guruma, lors du Kyoto Aoi Matsuri

La procession du Kyoto Aoi Matsuri reproduit les anciennes processions impériales vers les temples. Depuis le 6ème siècle, l'Empereur envoie un messager aux temples pour des rites solennels afin de pacifier les Dieux. Le messager de l'Empereur et sa suite commencent la procession au départ du Palais Impérial de Kyoto. Ce char transportait les Empereurs pendant la période Heian (794-1185).