Si tu débrouilles bien en portugais tu peux efectivement gérer tes étapes toi-même, en sachant toutefois que les déplacements dans la région sont vraiment compliqués si tu ne prends pas un “pacote”, ça veut dire que tu dois trouver un véhicule à chacune de tes étapes pour ton étape future, négocier etc, en sachant qu’en août c’est la haute saison dans les lençois marenhenses. Dans tous les cas, ça te prendra au minimum 2 fois plus de temps qu’en passant par une agence spécialisée. Le but n’est pas de prendre des bus et donc de passer par des routes où tu ne vera rien car ça ce compte là, autant prendre l’avion (1h pour faire Fortaleza / São Luis, puis environ 4h de bus pour rejoindre Barreirinhas depuis São Luis), mais de passer par la côte, ce qui veut dire monter à bord de buggy, 4x4 et autres “taxi brousse (taxi collectif 4x4)”. Donc tout dépend du temps que te as, de ton niveau de portugais (surtout). En gros, si tout est organisé par agence, tu peux faire Fortaleza / Jeri / Delta / Lençois en 8/10 jours, c’est un rythme raisonnable qui te permet d’en profiter au max. Sans aide extérieure, je dirais compter 2 à 3 semaines, minimum, avec beaucoup de stress à la clé et pas forcément de très grosses économies, tout dépend de ce que tu apelle “prix prohibitif”, reste la satisfaction d’avoir tout géré toi même mais tu ne pourras pas le planifier avant de partir, ça sera forcément sur place, il faut aussi penser qu’en off-road des pistes praticables un jour ne le sont plus forcément quelques jours plus tard.