en réponse à votre question :
Dakar Saint Louis, prévoir 2H1/2 environ de trajet si vous êtes en mode taxi individuel, en taxi collectif beaucoup beaucoup plus long.
à Saint Louis, tour de la ville en charrette et à pieds le jour de votre arrivée, et possibilité d’aller voir le parc du Djoudj le lendemain matin, (à une heure environ de Saint Louis ça vaut le coup), prévoir la 1/2 journée entre la ballade et le retour sur St Louis.
puis dans la journée, repartir de Saint Louis en direction de Dakar avec un arrêt au désert de Lompoul (petit désert mais super sympa de dormir sous une tente mauritanienne et de pouvoir marcher dans les dunes et faire de belles photos du soleil couchant sur la mer !); en hébergement et 1/2 pension (repas typique le soir et petit déj. le lendemain) ce qui vous permet de repartir le mercredi matin après le petit déj.
En arrivant sur Dakar en début d’après-midi vous avez le temps de faire un tour en attendant votre vol. exemple allez faire un tour sur Ngor, l’ile se trouve à 5 mn en pirogue depuis la plage, dernière bronzette ou bain avant de repartir. c’est une petite ile à faire et qui comblerait le temps d’attente pour votre départ. Dakar est une grande ville polluée, pas grand chose à y faire.
cordialement