Bonjour !
De retour d’un road trio en Ecosse, nous avons visités pleiiiins de châteaux ! Pour répondre à vos questions :
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Entre Inveraray et Stirling, nous avons préférés celui d’Inveraray. Tout d’abord car il y a bien moins de touristes, la visite est bien plus agréable à faire. Et en effet, il y a une énorme collection d’armes ! A privilégier 
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Entre Stirling, Edimbourg et Inveraray, s’il fallait n’en retenir que deux … Je garderai Edimbourg et Inveraray. Ceci dit, si vous passez quand même par Stirling même sans visiter le château, pourquoi ne pas vous rendre au Wallace Monument ? En général, les ados adorent ! Et la vue sur la château de Stirling est très belle.
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Pour Eilean Donan, il est très prisé par les touristes, et n’est pas notre coup de coeur. Dunvegan est superbe en revanche, et la ballade en barque, au top !! Pour ce qui est du loch Ness, pour nous, mais nous ne sommes pas fascinés par la légende de Nessie, aucun intérêt
Par contre on peut vous conseiller notre château coup de coeur : Le château de Craigievar. Il est situé vers l’est du pays, prêt des Cairngorms. C’est un château parfaitement bien conservé, qui ne se visite que par petit groupe, et uniquement avec un guide, qui saura vous raconter bons nombres d’anecdotes sur le château, ses occupants, ses fantômes, etc … Pour nous, un incontournable ! (Il n’est pas possible de faire des photos à l’intérieur, ce sera donc à vous de découvrir cette endroit incroyable )
Bon voyage, et bonnes visites