Bonjour,
Oui je connais très bien madureira, c’est sur que tu verras pas un touriste dans le coin, là c’est la vraie destination locale.
Je dirais que le plus simple serait d’y allé en BRT.
En revanche, je ne te conseille pas Madureira, à moins que tu parles portugais et que tu connaisses les codes… Autant ça peut être un régal si tu as les habitudes cariocas autant tu risques de t’ennuyer et de te sentir hors contexte si tu connais le brésil depuis peu.
Bref, ce n’est que mon avis, subjectif…
Si tu veux faire dans le local, vas plutôt dans le centro vers Rio Branco ou la Pedra do sal. Ca devrait bouger pendant le carnaval et c’est moins loin que madureira.