A ma connaissance pas de Low Cost directement pour Belo Horizonte.
En revanche les principales compagnies européennes desservent la ville via Rio de Janeiro ou Sao Paulo (avec continuation du voyage sur une compagnie nationale brésilienne, le plus souvent TAM). Faites jouer la concurrence entre ces compagnies, vous devriez trouver un prix abordable en vous y prenant à temps.
Autre option, la compagnie TAP Air Portugal qui dessert directement Belo Horizonte au départ de Lisbonne et qui assure des vols depuis Paris.