Bonjour Giel et Steve
Désolée, je ne pourrai pas vous donner trop de conseils concernant les transports en commun, mais Giel est toujours de très bon conseil 
Autre solution : vous pouvez prendre le Cercania (sorte de RER) dont l’accès est situé à l’aéroport même, et aller jusqu’à Fuengirola, puis prendre le bus qui longe la côte jusqu’à Marbella.
Quand je me rends sur place, même pour 3 ou 4 jours, je loue une petite voiture pour avoir plus de liberté, et optimiser mon temps sur place (j’aime bouger).
En ce qui concerne, le parcours en voiture entre l’aéroport et le centre de Marbella, il faut compter une vingtaine de minutes (direct par l’autoroute).
Dans ce cas de figure, il est préférable d’aller dans un hotel qui dispose d’un parking gratuit, ou choisir une location d’appartement avec parking compris dans le tarif.
Sur le forum du routard consacré à l’Andalousie, vous trouverez de nombreuses discussions concernant la location de voiture à l’aéroport de Malaga.
Bonne lecture
Bonjour à tous,
Tout cela est déjà bien loin pour moi, hélas…
L’an passé, je suis allé à Cancelada (au sud de Marbella).
J’ai pris l’autobus de l’aéroport de Malaga jusqu’à Marbella.
Les prix sont respectables (désolé je n’ai que des souvenirs lointains donc je ne sais plus combien exactement mais je crois que ça tournait autour de 8 euros par personne).
Tout est assez bien indiqué à l’aéroport et vous trouvez assez vite l’information.
J’ai pris le taxi de Marbella à Cancelada car le service de bus est moins fréquent.
Effectivement le taxi est assez cher.
A Marbella, vous arrivez à une gare routière, un peu excentrée du centre ville. Et pour ma part, j’ai été face, au retour, à un niveau d’incompétence et d’inserviabilité incroyables dans cette gare routière. On nous a dit que le bus que l’on projetait de prendre était parti en avance. Du coup, le prochain 1h45 plus tard nous faisait rater notre avion. Sans nous donner d’autres indications. Parti pour prendre le taxi, pas disponible sur le moment, j’ai réfléchi un peu et j’ai regardé les différentes grilles horaires des différents bus. En réalité, il y avait d’autres alternatives quasi équivalentes dont celle que l’on a prise qui consistait à aller à la gare routière de Malaga puis de prendre un bus pour aller à l’aéroport et au final on est arrivés dans les temps et moins stressés à l’aéroport, et à moindre coup.
Tout ça pour dire qu’il y a bien un réseau de bus dont le prix est avantageux mais qu’il est important de se préparer.
Je vous invite à jeter un oeil sur avanzabus.com (compagnie empruntée à l’aller et que nous devions emprunter au retour). Les infos sur le site ne sont pas claires et actualisées mais vous aurez un numéro de téléphone sur lequel vous pouvez appeler dès à présent pour avoir des fiches horaires, les numéros de lignes et les prix.
Désolé pour ces réponses approximatives mais ce n’est pas la chose la plus importante que j’ai retenue de ce superbe voyage. 
Tenez-nous au courant pour faire avancer la connaissance sur ce sujet pour les futurs lecteurs de ce post.
Bonne journée et bon voyage !