Bonjour Sabrina,
Tout comme les autres intervenants je trouve vraiment que votre programme de départ était vraiment beaucoup trop ambitieux 
Bien de faire des choix et d’y retourner si conquis par ce pays…
Je lis que votre nouvelle idée c’est Rome + Venise. Ce sont vraiment deux magnifiques villes, Rome est d’ailleurs (à notre avis) une des plus belles villes que nous avons visité jusqu’ici en Europe mais je pense que vous passerez beaucoup de temps en voiture pour vous y rendre, ensuite beaucoup de temps en voiture aussi pour vous rendre de Rome à Venise !
Vraiment beaucoup de temps à passer en voiture avec vos enfants ! Pas sûre qu’amusant cela surtout si vous ne disposez que de 7 à 10 jours (mais bon ce n’est rien que mon avis)…
En plus à mon avis : Rome et Venise : vraiment mieux de ne pas y aller en voiture ! Vraiment pas bien çà !
Zones ZTL partout… Maintenant possible de loger dans la zone ZTL (zone à trafic limité) mais alors autorisations pour y entrer à prévoir et logements assez onéreux alors à mon avis puisqu’il vous faudra garer là votre voiture à prix forts je pense …Voir autres avis…
Maintenant si vous logez en dehors de Rome et en dehors de Venise et que vous logez très près de transports en commun : alors faisable mais à nouveau de gros frais de transports à prévoir et à nouveau une grosse perte de temps dans les transports en commun alors que vous ne disposez pas de beaucoup de jours de vacances…Et longue route en voiture de Rome à Venise, encore une fois une grosse perte de temps pour moi…
Pour seulement 7 à 10 jours, depuis l’ouest de la France en voiture, perso je vous conseille plutôt ceci (rien que des idées hein) :
- vous rendre au sud du lac de garde, en chemin visiter peut-être Bergamo alto (3-4h peut-être) si vous faites une halte entre chez vous et bergama. puis vous rendre dans un logement près de desenzano del garda pour x nuits.
De là : possible de visiter avec votre voiture pleins de très beaux petits villages du lac de garde (Sirmione, Peschiera del Garda, Lazise, salo, Bardolino, Garda etc), bien pour les enfants çà car pas de longues routes en voiture, pas des visites trop longues, on peut passer vraiment d’un village à l’autre etc…Jamais trop de longues route entre ces villages, repos alors en fin de journée au sud du lac de garde, à la plage ou la piscine peut-être, à voir si vous aimez cela…
et de là aussi, depuis desenzano del garda : possible aussi de prendre le bateau vers Limone sul garda, Malcesine etc (budget bien à prévoir dans ce cas)…Mais c’est vraiment très beau (très belles vues sur le bateau et très beaux villages)…
Depuis Desenzano del garda : possible aussi de vous rendre à Milan en train rapide (51 min çà, voir le site trenitalia), très facile çà, nous l’avons fait en 2017, mais si vous faites çà mieux alors de réserver les trajets en trains Freccia (trains genre TGV) bien à l’avance sur le site pour que billets moins onéreux…Freccia en Italie : c’est comme TGV qu’on réserve à l’avance sur SNCF…Milan c’est très beau pour une journée entière, avons beaucoup aimé même si pensions que nous serions déçus par cette ville…
Depuis Desenzano del garda ou ses environs vous pouvez également vous rendre en voiture à Vérone, à Mantova, à Soave (petit village entouré de murailles mais village très reposant et très joli), éventuellement faire ensuite route vers Venise aussi…
Mais alors loger peut-être après vos x nuits au sud du lac de garde à Trévise ou à Mestre et de là prendre le train jusqu’à la gare Santa Lucia de Venise qui est au centre de Venise, facile çà…Mieux de ne pas aller en voiture à Venise…trévise c’est très joli aussi…Venise un jour entier : on en prend déjà plein la vue ! Y sommes allés 7 jours en 2008 quand carnaval (vraiment trop çà) et une journée entière en 2017 depuis Trévise pour voir venise en été (avons été cette fois-là à venise depuis la gare de castagnole qui était très proche à pied de notre logement à Trévise-castagnole.
Entre le sud du lac de garde et logement à Trévise ou Venise : beaux arrêts possibles pour couper cette route, arrêt peut-être à Cittadella (bien pour une grosse heure) et à Vicenza (bien pour quelques heures).
Bien déjà çà pour 7 à 10 jours à mon avis surtout avec deux enfants…Très belles visites déjà à faire près du sud du lac de garde à son aise, en profitant un peu des vacances…
- seconde idée : route de chez vous vers la Spézia. Deux ou trois nuits là pour visites des 5 terres, randos en + si vous aimez çà etc…Puis après vos 2 nuits ou 3 nuits là : prendre la route vers Pise, y passez 5-6 heures (visite du site de la tour, tour des murailles, balade dans les ruelles et belles places du centre, cela devrait plaire aux enfants…). Puis en fin de journée : route en voiture vers environ de Certaldo. Là je connais logement très bien équipé à prix très raisonnable sur une propriété privée (énorme terrain des proprios), y sommes déjà allés 2 fois 5 jours et à chaque fois vraiment nickel et de là très facile et rapide d’aller visiter en voiture visiter : san gimignano, Volterra, Sienne (trois très belles visites çà), et visiter aussi Certaldo alto (petit mais très beau, y monter avec le funiculaire),
et possible aussi de déposer sa voiture à la gare de certaldo (pas onéreux çà) et de prendre le train de certaldo à la gare S M Novella de Florence un matin pas trop tard et de passer une journée entière à Florence. La gare de S M Novella de florence est dans le centre de Florence facile et rapide çà aussi…Ne surtout pas aller à Florence en voiture du moins à mon avis (pire souvenir pour nous en Italie alors que 9 voyages en Italie pour nous dans des régions différentes).
Beaucoup d’autres belles visites à visiter depuis ce logement de Certaldo mais plus de kms à faire alors (je pense à la route des crêtes, à Montalcino, Pienza, San Quirico d’Orcia etc) mais je pense que visites conseillées avant = déjà bien assez pour 7 à 10 jours de voyage à l’aise avec des enfants.
Voilà ce n’était rien que des idées de circuits pour 7 à 10 jours sans courir ! Plein de jolies endroits à voir…
Perso : Rome : je ferai quand enfants un peu plus grands (15 ans min )…Pour qu’ils apprécient vraiment et pour que pas des vacances au pas de course…Simple avis…
Bonne réflexion
Dominike