Bonjour,
D’Osaka, on peut aller à la journée se balader au parc de Nara mais ce n’est pas de la rando.
La station thermale d’Arima Onsen et le mont Rokko accessible depuis Osaka à la journée. Le mieux c’est peut-être d’aller en train et métro par Kobe.
Sinon les randos autour de Kyoto décrites dans des posts précédents.