Bonjour,
Ça dépend des périodes, mais il n’est normalement pas utile de réserver. De même, il n’est pas utile d’avoir un chauffeur ou guide pour ce voyage. Ne vous laissez pas avoir par les publicités sur ce forum.
En revanche, pour les trains et pour certaines périodes, il est recommandé de réserver en avance. Vous pouvez le faire sur le site officiel (après une inscription un peu difficile, certes).
De façon générale, négociez. Les prix pour les occidentaux sont multipliés par X. Il est normal de payer davantage, mais pas non plus au point d’en arriver à des tarifs européens.