Comme évoqué dans d’autres posts, le réseau de bus du Costa Rica est certes plutôt lent mais globalement de bonne qualité, peu cher et peut t’emmener à beaucoup d’endroits.
Les parcs nationaux côtiers sont en général assez facilement accessibles par des bus locaux voire à pied. En revanche, pour les parcs de la vallée centrale, les volcans, cloud forest, montagne, très difficile sans un véhicule (voiture de loc ou véhicule d’une agence de guides) car souvent à une dizaine de kms des villes.
Le taxi je n’ai pas essayé, mais il y en a souvent dans les endroits touristiques (par contre l’avoir à l’aller est simple, mais au retour, aucune idée).
Donc tout dépend dans quelles zones tu vas, le temps que tu as devant toi. La voiture de loc t’apportera une grande liberté pour organiser ton séjour évidemment.
Pour info, j’ai trouvé un plan très sympa pour un petit 4*4 pendant 2 semaines pour 670$ incluant l’assurance minimale obligatoire + GPS (optionnel mais presque indispensable). Pour cette durée de loc, prévoir un prix entre 650 et 1000$ selon les agences et le véhicule.