Bonjour,
Nous sommes partis en couple, mon ami et moi, 3 semaines en Indonésie à Bali+Lombok+Gilli Island.
Je vous confirme qu’il vaut mieux louer une voiture avec chauffeur. Du moins c’est mon ressenti (je ne suis pas très à l’aise lorsqu’il y a beaucoup de trafic, vous aurez peut être un avis différent). La conduite parait parfois vraiment compliquée en ville et entre les villes. Dans les très grands axes il n’y a mon sens pas de problèmes particuliers.
Nous nous sommes déplacés également en bus de ville… Ce qui est une aventure! Cela peut être amusant à faire une journée, mais c’est assez compliqué de s’y retrouver, d’autant que les gens qui prennent le bus, très souvent adorables et de bonnes volonté pour aider, ne parle pas bien voir pas du tout anglais. Nous avons tenté l’aventure 2 ou 3 fois si je me souviens bien, mais il faut attendre (les horaires ne sont pas toujours justes!), il fait chaud, on s’est un peu perdu car les cartes de bus ne sont pas vraiment claires et précises… Mais c’était drôle 
Pour moi, l’option voiture avec chauffeur est la meilleure. Nous avons choisis cette option pour des promenades à la journée (5 fois en tout). Nous en avions pour 40 euros par jour par voiture. Ceci dit, en Indonésie, presque tout se négocie, nous n’avons pas beaucoup joué le jeu mais je pense sincèrement que vous pouvez vous en tirer pour moins cher.
Nous sommes passé par l’acceuil de notre hôtel lorsque nous étions à Sanur, puis à Candidasa, notre deuxième étape, nous avons demandé à un chauffeur dans la rue à côté de notre hôtel (Candidasa c’est tout petit…), qui attendait avec les chauffeur de taxi (je pense que cela revient au même…). Je précise que notre hôtel était très bien, nous ne sommes pas allés dans le premier hôtel le moins cher trouvé…
Si vous voulez un contact 100% fiable, je serai d’avis pour que vous vous tourniez vers l’acceuil de votre hôtel. Je ne suis pas certaine que vous trouviez des agences spécialisées. En revanche, si vous logez à Ubud et que vous en faite votre “base”, vous trouverez forcément des voitures.
En ce qui nous concerne, les voitures étaient propres, climatisées et les conducteurs vraiment sérieux. Ils étaient de bons conseils en général.
Cela ne répond pas exactement à votre question, car je n’ai pas d’adresse précise, en revanche je rejoins les personnes qui vous aurez déjà déconseillé de conduire vous même, mais la encore, ce sont les paroles de quelqu’un qui a appris à conduire dans une petite ville
Bon voyage à vous!