Passer 3 semaines et ne pas prendre le ferry pour aller à Porto Santo est un crime.
Moi j’aime la plage et à Madère même, il n’y en a pas ou alors pas bonne du tout.
Si vous louez une voiture, je vous conseille de rester à Funchal et de rouler chaque jour 100 à 150 kms en fonction de la direction que vous voulez (une fois le nord ouest, une fois le sud est), etc. et de rentrer le soir. pas besoin d’aller loger ailleurs car il n’y a rien à faire dans les petites communes, alors qu’à Funchal, on s’ennuie jamais !
Il y a aussi un excellent réseau de tranport public qui dessert quasiment toute l’île (même si la fréquence sur certaines communes laisse un peu à désirer) : Mapa da Rede - SAM - Sociedade de Automóveis da Madeira
Si tu es paressseuse, tu peux acheter des tours : https://madeira-island-tours.com/MadeiraTours.html
A noter, les restos sont chers et attrape-touristes : localiser un de bon et y revenir.