Avant d’entrer dans le détail, je tiens à vous rappeler que Harlem est à Manhattan et n’en est pas distinct.
C’est un quartier de cette île au même titre que peut l’être Chelsea.
Pour répondre à votre demande de visite du Bronx, il me semble que, venant de Yonkers, la seule chose que je vous recommanderais c’est de faire un stop à Riverdale pour aller voir le parc de Waves Hills.
En traversant Riverdale, vous n’aurez nullement le sentiment de vous trouver dans ce Bronx légendaire qui vous effraie un peu, mais ferez une virée provinciale dans un voyage urbain.
Voyez quelques photos de mon expérience ICI.
Queens est immense.
Si vous voulez faire une jolie expérience avec vos enfants, emmenez-les au Gantry State Park et/ou prenez la ligne 7 et allez au Corona Park.
Ce sont des suggestions en rapport avec votre demande, mais il me semble que la priorité doit être donnée aux classiques découvertes qui font l’identité de N.Y, situées pour l’essentiel sur l’île de Manhattan.