Re-bonjour Alabamasong,
Je viens de voir votre question alors je vais essayer d’apporter mes réponses. Moi je n’ai fait que l’Azerbaïdjan et la Géorgie.
Je pense qu’il y est plus facile et conseillé de planifier la Géorgie au milieu pour le passage de frontières.
En Azerbaïdjan et en Géorgie on a mixé mini bus, taxi et le fameux train de nuit Baku-Tbilisi. Je vous déconseille en effet de conduire, les routes sont dangereuses et la conduite des locaux n’est pas prudente !
Les mini-bus ne sont pas très conforts mais vraiment pas chers et plutôt fiables. Pour le taxi qui est plus cher (mais toujours très abordable pour notre portefeuille d’européen) je vous conseille de vous rendre sur les stations de taxi avec un carnet pour écrire la destination et tendre le stylo à un chauffeur qui écrira son prix. Difficile de trouver des personnes qui parlent anglais en Azerbaïdjan. En Géorgie, c’est plus touristique donc vous pourrez trouver (ou même demander à votre auberge / hôte / hôtel de réserver pour vous).
Moi j’ai pris un peu mon temps pour vérifier si le chauffeur avait une bonne voiture (car il y a vraiment de tout !) et les chauffeurs n’attendent pas forcément à côté de leur voiture 
Il faut un visa (à demander en ligne - 24$) pour l’Azerbaïdjan mais pas pour la Géorgie.
Nous on a fait de la Mer Caspienne à Mer Noire :
- Baku : 3 jours
- Lahij : 2 jours (ville de haute montagne - magnifique)
- Shaki : 2 jours (pour les Palais d’été et d’hiver et on a dormi dans la Karavansaray)
- Tbilissi : 3 jours
- Akhaltsikhé : 2 jours (avec une journée d’excursion à Vardzia)
- Batumi : 2 jours
- Kutaisi : 2 jours
Ce planning était juste bien, on n’a pas couru et on a bien profité.
Voilà j’espère que ça vous aide !