Bonjour, koala désolé pour cette réponse tardive.
Le wadi Rum est un parc naturel, ce qui implique effectivement des taxes d’entrée (pas de magouille, à ce stade, les tarifs sont affichés au visitor center à l’entrée du parc).
A ce stade, vous avez le choix entre rentrer dans le parc naturel (et pays, au village de Rum), et rester en dehors de la zone , en allant au village de disah (Nord du wadi rum, non payant).
En tant qu’expats, on y va souvent seuls, et on paie 20 JD pour rentrer dans le désert (partie proétégée) avec notre voiture perso.
Dans l’absolu, rien n’interdit à un touriste de rentrer sans faire appel à un camp,
), et procurez vous l’appli Osmand, qui vous permettra de trouver les beaux spots(appli de navigation hors ligne, gratuite: cf notre article sur notre blog https://familyinjordan.com/)En avis personnel, il est juste très dommage d’aller dans le wadi rum sans y consacrer le temps qu’il mérite…Sans jugement de notre part, y aller sans y passer la nuit, c’est un peu comme aller au Louvre pour la première fois sans aller voir la Joconde.
bonne préparation de voyage à vous ! 
merci énormément pour cette aide précieuse
on passera la journée avec un guide
j’aurai bien aimé y passer la nuit mais j’ai une mauvaise expérience d’une nuit en tipi et depuis j’ai peur
merci en tout cas
pas de problème, l’essentiel est de s’emplir les yeux de souvenirs et de belles images. Et dans le wadi rum, soyez sur que ce sera le cas !