Excellente réponse que celle de Bear81.
J’ajouterai que si tu as du temps devant toi, la plus belle option est la deuxième.
J’ai réalisé ce trajet mais dans le sens inverse et c’est le plus beau voyage que j’ai pu faire à Mada que je connais depuis plusieurs décennies (et oui le temps passe très vite !) loin très loin car notamment c’est un circuit non touristique proche de la population et de la végétation.
Je n’ai pas répondu à ta demande car ce périple a été vécu avant le Covid mais d’après mes connaissances les pistes sont idem car elles étaient déjà en très très mauvais état.
Mon objectif était d’utiliser les moyens de locomotion des malgaches c’est à dire taxi brousse qui existent juste aux extrémités du trajet puis des motos taxis sans aucune sécurité évidemment sinon la pirogue pour traverser des dizaines de fleuves le plus souvent au niveau des embouchures, les bacs s’ils existent ou s’ils ne sont pas en panne, la marche (beaucoup de marche mais quel plaisir).
Remarque : tu dois traverser le Masoala qui est géré par le MNP d’où l’obligation de prendre un guide agréé et de payer les droits d’entrée et de guide.
Si tu souhaites d’autres informations non récentes je me tiens à ta disposition.