Bonjour,
En 5 jours je pense que vous pouvez faire Tarangire /Ngorongoro mais aussi d’autres parcs comme le Serengeti. J’ai rédigé un article sur notre itinéraire si cela vous intéresse : Safari de 5 jours en Tanzanie - Wolidays - Blog voyage
Pour la réservation, il est possible de le faire en avance par internet ou bien sur place mais il faut prévoir du temps pour faire les devis, comparer les différentes agences.
Bon voyage