Bonjour,
La Bretagne se prête plutôt bien à ce genre de voyage, notamment grâce au GR34 qui en fait tout le tour, le long de la côte (donc avec de jolies vues sur la mer !).
Le long du sentier, vous trouverez de nombreux gîtes Rando Accueil ou de campings qui pourront vous accueillir à la nuitée. Je vous conseille une formule de camping tout compris avec tente déjà montée pour 4 qui vous évitera de transporter du matériel (donc à compléter avec des gîtes pour le séjour en itinérance) : Clic et camp 29
Plusieurs coins du Finistère pourraient correspondre à votre demande. Vous pouvez regarder en particulier la presqu’île de Crozon sur laquelle vous trouverez de nombreux hébergements et de jolis sentiers ou bien la côte nord entre Meneham / Brignogan et Roscoff où il y a de nombreux campings et de belles plages.
N’hésitez pas à vous renseigner auprès des stations “Sensation Bretagne” qui proposent toujorus des animations pour les enfants et qui pourront vous conseiller sur les équipements adaptés aux enfants : Plouescat, Roscoff, Carantec, Camaret dans les régions que je vous ai citées plus haut.
Bonne préparation !