Découvrir New York n’est certainement pas beaucoup plus compliqué qu’une autre ville comme Rome ou Londres.
Si ce sont les transferts aéroport -hotel qui vous font peur, le plus simple est de prendre un taxi, il vous mènera directement à l’hotel.
Ce n’est certainement pas plus simple de prendre des navettes du style supershuttle, car meme si vous avez une reservation, il faudra contacter l’agent local a l’aéroport pour qu’il vous appel la navette, elle ne partira qu’ une fois pleine, et au retour, il faudra confirmer les horaires par télephone. Vous aurez juste un “voucher” (bon d’échange) pour payer le chauffeur, mais il faudra quand meme rajouter le pourboire.
Vous pouvez passer par des tours opérators pour réserver des activités sur place (visite de Harlem par ex), mais vous serez quand meme seuls pour vous rendre sur le lieu de départ des bus.
Si vous parlez mal l’anglais, c’est plus embetant. Je ne connais pas votre niveau d’anglais. Si vous avez un niveau d’anglais scolaire moyen, lorsque vous vous adresserez à des personnes, elles comprendront généralement ce que vous leur dites, mais souvent, c’est vous qui aurez du mal à comprendre leur réponse. Mais les américains sont des gens très symptahiques, vous leur dites calmement que vous avez mal compris la réponse et s’ils peuvent répéter en parlant plus lentement, et tout ira bien. Après quelque jours, vous aurez l’habitude, et connaitrez les expressions courament utilisées ( check in pour l’enregistrement à l’hotel, check out pour la sortie, check pour l’addition au restaurant, tip ou gratuity pour le pourboire, etc…)
Par contre, New York est sur le continent américain, et là, il y a quelques spécificités auxquels nous n’avons pas l’habitude en Europe. Je pense par exemple aux pourboires qu’il faut laisser dans les restaurants aux serveurs,aux chauffeurs, aux guides, etc… à la façon d’utiliser la carte banquaire (au restaurant, le serveur qui part avec votre carte de paiement alors qu’en France on vous dit de ne jamais la quitter des yeux, vous payez sans avoir besoin de taper un code confidentiel, juste en signant la petite facturette, et en ayant au préalable rempli manuellemnt le montant du pourboire (tip) et le montal total (montant imprimé sur la facturette + le tip que vous avez vous meme inscrit) sur lequel vous serez débité. Mais tous ces détails font partie du dépaysement et du charme du voyage, on est surpis la premère fois, mais on prend vite l’habitude.
Vous etes encore jeune, si New York et l’Amérque vous font rever, lancez vous et allez y.
Mais si vraiment votre apréhension est trop grande, allez y une première fois en voyage organisé, vous aurez eu un premier contact avec le continent Américain, et vous pourrez toujours y retourner par la suite, en individuel cette fois ci, comme vous l’aimez.
Il y a tellement de belles choses à voir là bas 
