Bonjour Séverine,
Alors attention, les bivouacs au sens “non déclarés” sont interdits dans les parcs nationaux. On peut en revanche obtenir une autorisation spéciale pour le faire notamment pour les randonneurs au long cours qui partent plusieurs jours et ne pourront donc pas camper dans un terrain de camping officiel. Il faut alors demander un “backcountry permit” pour ça. Je le précise au § 9.
Maintenant en dehors des parcs, la donne est différente. Il existe déjà plein de petits sites de camping dits “primitifs” gratuits (ou payants mais très peu chers) où on peut y passer la nuit.
Il y a aussi pas mal de tolérance sur les terrains du BLM au bout de pistes où aucun camping officiel n’est proposé. Mais attention aux terrains privés, réserves indiennes, parcs d’état, parcs nationaux etc … où là c’est interdit.
Donc si j’ai un conseil à donner: au bout de pistes, là bivouac sans soucis. On ne viendra pas vous y embêter. Maintenant, entre 2 parcs nationaux et pas loin de la route, je privilégierais les sites primitifs qui offrent une vraie expérience sauvage en toute légalité (voir § 10).