Bonjour,
Oui, effectivement la location de voiture n’est pas forcément pertinente pour visiter les alentours proches de Lisbonne, car les environs sont bien desservis par les transports en commun (bus, train, etc).
Pour vous rendre au Castelo dos Mouros et au Palacio da Pena, il vous faut prendre le bus n°434, qui se prend soit devant la gare de Sintra ou dans le centre historique de Sintra. Infos ici. Ce bus vous dépose déjà au Castelo dos Mouros, puis au Palacio da Pena.
Vous pouvez faire la Quinta da Regaleira, le Palacio de Seteais, le Palais de Monserrate en empruntant le bus n°435 au départ de la gare de Sintra ou du centre historique de Sintra. Infos ici
Il est possible de se rendre à la Quinta da Regaleira à pied très facilement, car ce n’est pas très éloigné du centre-ville de Sintra.
Pour le couvent des Capuchos, je ne sais pas comment on peut s’y rendre, il me semble qu’il n’y a pas de bus qui permet de s’y rendre. Il faut une voiture…
Toutes les infos concernant Sintra, ici
Par contre si vous voulez visiter tous ces palais et sites touristiques, il faut au moins 2 jours…
Si vous avez d’autres questions, n’hésitez pas à me contacter : visiterlisbonne@gmail.com
Bonne journée !
Adeline.