Bonjour,
Il y a 240 km entre Agra et Jaipur et tout dépend du mode de transport que vous utilisez. En train il faut compter environ 4h (un peu moins pour les plus rapides, un peu plus pour ceux qui s’arrêtent longuement dans les stations). Les éventuels retards en plus, tout dépend si votre portion fait partie d’un train qui traverse le pays sur des milliers de km, ce qui augmente le risque de retard en cours de route. Tous les trains ne partent pas non plus tous les jours et pour les départs de dernière minutes vous risquez de vous retrouver sans billet disponible. Bref le train en Inde s’anticipe obligatoirement si vous n’y êtes pas pour un très long séjour avec plus de souplesse pour rester plus longtemps dans un endroit. Pour avoir l’idée des liaisons ferroviaires, des horaires et même de la ponctualité moyenne des trains, il y a le site indiarailinfo.com ou cleartrip. Un changement de billet de dernière minute est possible mais reste incertain.
Vous avez aussi de nombreux bus qui circulent entre les villes, publics ou privés, c’est moins confort que le train mais plus bon marché en principe et un peu plus souple car vous trouverez toujours un départ pour le jour même. Je n’ai pas fait spécifiquement Agra-Jaipur en bus donc je ne peux pas vous dire pour la durée mais ce devrait être sensiblement la même que pour les trains.
Pour le nombre de nuits sur place, prévoyez moins à Agra et plus à Jaipur où il y a beaucoup de choses à voir et la ville est également plus belle. Agra n’est pas une ville agréable, elle est polluée, poussiéreuse et il n’y a que Taj Mahal, Red Fort et Itimad-ud-Daula (si on y tient mais je vote pour, petit mais très joli) comme monuments à voir. Une promenade sympa dans un parc plutôt bien entretenu entre le site du Taj et le Fort rouge. Ca se fait en une journée. Les amoureux de l’histoire poussent éventuellement jusqu’au mausolée de l’empereur Akbar à Sikandra en périphérie de la ville. Personnellement, j’étais arrivée à Agra le soir, logée dans un hôtel dans le quartier du Taj à moins de 10 minutes à pieds pour y être à l’ouverture au lever du jour. J’ai enchaîné ensuite avec le Red Fort dans la matinée après un saut à l’hôtel pour le petit déjeuner et l’après-midi je suis allée à Itimad-ud-Daula, j’aurais pu éventuellement faire encore une autre visite ailleurs mais j’avais voyagé ma fille ado qui était un peu fatiguée entre les visites, la chaleur, le bruit de la ville. On a mangé en fin de journée en admirant encore la vue du Taj depuis la terrasse de l’hôtel et on a pris le train le soir-même. Une nuit sur place était suffisante, à la limite 2 nuits max. selon l’organisation et les horaires des transports mais vraiment je trouve que c’est du temps perdu. A Jaipur en revanche en 3 jours de visites on a pas le temps de tout voir et en même temps de bien profiter de l’ambiance de la ville, des ses marchés colorés et des proches environs.
J’espère que ma réponse vous aura aidé un peu dans votre organisation, même si pour l’instant aucune date n’est évoquée par le gouvernement indien pour la reprise de délivrance de visas touristiques. J’attends aussi impatiemment la levée des restrictions pour y retourner.