Juillet marque souvent le début des précipitations plus intenses. Donc début Juillet normalement les pistes ne sont pas encore trop dégradées, par contre dans la deuxième moitié de Juillet cela peut être plus hasardeux.
Depuis Mali, pas vraiment de bonnes pistes à part celle reliant Mali à Labé.
Mais cela demande à être confirmé selon la situation au moment où vous y êtes.
Pour plus de garantie pour rejoindre Kédougou, peut-être est-ce plus raisonnable de remonter au Sénégal par Koundara puis entrer au Sénégal par route de Dakar puis bifurquer vers Kédougou.
Passage par Youkounkoun Salémata est délicat en saison des pluies (peut se faire à moto ou à vélo mais difficilement en voiture)
Après rien n’est jamais (ou presque) impossible … si vous aimez l’aventure…