Bonjour,
Vous pouvez très bien à mon sens vous passer facilement d’agence pour ces 2 pays.
Pour la Jordanie, je l’ai visitée en prenant une voiture via une agence de location (Monte Carlo est très bien). On y conduit sans soucis comme en Turquie. Il ne vous reste plus alors qu’à réserver votre chambre en ligne.
Pour l’Egypte, impossible en pratique de conduire soi-même mais les transports grande distance (avion, train, voire bus) sont aisés. Pour les transports interurbains ou les excursions à proximité, les taxis et chauffeurs sont abondants et relativement bon marché. Pas besoin de les chercher, ce sont eux qui vous trouvent !
Cordialement