Hello,
Jaisalmer est une ville de taille modeste. Si vous ne voulez pas faire la safari ultra touristique ou l’immersion dans des tribus tout aussi touristique, les principaux monuments peuvent se visiter en deux jours entiers, trois pour plus de confort.
Concernant Jodhpur et au regard de la taille de la ville, je trouve plus agréable d’y consacrer deux jours et demi minimum, voir 3,5 pour plus de confort.
Bien évidemment, tout dépend de ce qui vous intéresse, de votre envie de “tout voir” ou non, de votre capacité à vous lever pour visiter ou d’une volonté d’y aller doucement…