Bonjour Pauline, bonjour Sandrine,
En effet, il est assez difficile de trouver des informations sur le Canyon de los Perdidos puisque c’est une destination qui s’est “popularisée” il y a peu de temps.
Les agences et les taxis offrent bien souvent leurs services depuis la Plaza de Armas d’Ica. Si vous réservez à l’avance via une agence, ils peuvent aller vous chercher à votre hôtel.
Possibilité de partir également avec un chauffeur privé… quand on les bons contacts 
La visite se déroule de la manière suivante :
Départ assez tôt le matin afin d’éviter les grosses chaleurs de l’après-midi.
Visite du Canyon à votre arrivée, puis randonnée de 2 heures pour le contourner, afin de descendre dans le Canyon-même. La dernière étape de la visite est un stop près d’une lagune, plus ou moins remplie selon la saison.
N’oubliez pas votre repas de midi, eau, vêtements légers mais qui couvrent tout le corps pour se protéger du soleil particulièrement traître au Pérou, crème solaire et anti-moustique.
Bien amicalement,
Serge