Bonjour
Non, le permis de conduire ne suffira pas. Voici ce que dit le ministère français concerné, dans sa page “conseils aux voyageurs”
Formalités d’entrée et de séjour
La Belgique étant membre de l’Union européenne, il suffit d’une carte nationale d’identité ou d’un passeport en cours de validité pour s’y rendre (pour de plus amples informations, consulter l’ambassade de Belgique à Paris).
Ces documents doivent être en cours de validité : la présentation d’une carte d’identité expirée ou d’un passeport périmé est susceptible d’entraîner une sanction financière de la part des autorités belges.
S’agissant de la carte d’identité française (dite 10 + 5) : la Belgique ne reconnaît pas la prorogation automatique des cartes d’identité sans modification de leur validité faciale. Sont concernées les cartes d’identité françaises émises entre le 2 janvier 2004 et le 31 décembre 2013, à des personnes majeures, et dont la validité a été prolongée automatiquement de 10 à 15 ans, sans que la date de leur expiration ait été modifiée.
source:
https://www.diplomatie.gouv.fr/fr/conseils-aux-voyageurs/conseils-par-pays-destination/belgique/#entree