Je suppose que vous arriverez à l’aéroport Galeao.
Dans ce cas, le terminal de départ pour les croisières n’est pas trop loin, la meilleure solution me semble donc le taxi si vous avez des bagages en nombre. La course ne devrait pas vous coûter trop cher.
Concernant les consignes vous en trouverez à l’aéroport et à la gare routière (Novo Rio), pas trop loin elle non plus du terminal du port (mais nécessité de prendre un taxi quand même).
A ma connaissance il n’y a pas de consignes à bagages au terminal portuaire.