Une araignée en Martinique

Je n' avais jamais vu ce type d' araignée, elle avait une envergure de 15cm, elle avait une partie très poilue et se déplaçait légèrement en crabe et très vite, elle était sur notre terrasse et j' en ai encore la chair de poule. Malgré mes recherches, je n' arrive pas à l' identifier... Quelqu'un peut-il m'aider ?... Merci Ti-dragon972