La Mayenne à vélo, au fil de l’eau

Aurélie Michel
par Aurélie Michel

02 septembre 2025

Vélo sur les rives de la Mayenne
Vélo sur les rives de la Mayenne © Alexandre Lamoureux - Mayenne Tourisme

Au cœur des Pays de la Loire, à seulement 1h15 de Paris en train, le département de la Mayenne promet une belle parenthèse en pleine nature, loin des foules. Mayenne, c’est aussi le nom d’une de ses villes principales et de la rivière qui le traverse.

Affluent de la Maine, sous-affluent de la Loire, la rivière de la Mayenne réserve de jolies balades bucoliques. Sur les chemins de halage, d’écluse en écluse, randonneurs et cyclistes s’y côtoient. Plaisanciers et amateurs de canoë-kayak, aussi. Avec les voisines, Sarthe, Maine et Oudon, la Mayenne forme les Rivières de l’Ouest, soit le plus grand bassin de rivières navigables de France (283 km).

Du nord au sud, des villes de Mayenne à Château-Gontier en passant par Laval, la rivière révèle bien des mystères : d’élégants châteaux perchés, de petites guinguettes au bord de l’eau, de passionnants artisans… Le tout, au gré de chemins complètement isolés des routes. Une belle destination pour faire du vélo !

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A vélo le long de la Mayenne, d’écluse en écluse

Chemin de halage
Chemin de halage © Instapades Studio - La Vélo Francette - Mayenne Tourisme

Envie d’un petit coin de France où pédaler loin des foules, sur des itinéraires pratiquement dénués de voiture, dans un cadre bucolique, entre rivière, bosquets et pâturages ?

Direction la Mayenne, une destination vélo aussi tranquille que séduisante. Plus particulièrement sur les chemins de halage, qui longent la rivière, entre la ville de Mayenne et le village de Daon. On pédale sans jamais la quitter durant 85 km ! Cette portion fait d’ailleurs partie de la véloroute de la Vélo Francette, qui relie la Normandie (Ouistreham) à l’Atlantique (La Rochelle).

Ecluse
Ecluse © Aurélie Michel

Sauvages, loin de toute circulation motorisée, les chemins de halage de la Mayenne s’avèrent également très agréables à pied. Le vélo reste le meilleur compromis, pour les découvrir dans leur intégralité en peu de temps. Sans s’arrêter, il faut compter 4h15, mais l’idéal est de prévoir au moins 2 jours, afin de pleinement profiter des beaux paysages et du patrimoine.

37 écluses jalonnent le parcours. Emblématiques, elles ont permis la navigation commerciale. Faute de moyens, elles sont de plus en plus automatisées et le métier d’éclusier se raréfie. Les maisons sont reconverties en hébergements et sympathiques guinguettes. De quoi satisfaire les amateurs de slow tourisme

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Malgré l’absence de difficulté - tout plat et quasi toujours tout droit - et la tranquillité absolue, la balade n’a rien de monotone. Prairies, tunnels de chênes, reflets, oiseaux… il y a toujours quelque chose à observer, le long de la Mayenne.

Mayenne : l’un des plus anciens châteaux d’Europe

Mayenne et son château
Mayenne et son château © Aurélie Michel

Point de départ de notre itinéraire le long du chemin de halage, la ville de Mayenne (12 854 hbts) abrite un joli centre-ville médiéval, dominé par un château-fort, flanqué d’impressionnant remparts. Et pas n’importe lequel : l’un des plus anciens châteaux médiévaux d’Europe, érigé au début du 10e s (900-920) !

C’est, aujourd’hui, l’un des bâtiments civils de cette époque les mieux conservés d’Europe. D’abord palais carolingien, il aurait été construit sur l’ordre des comtes du Maine, pour rétablir leur pouvoir sur leur territoire, encerclé par les Bretons, les Normands et les Angevins. De puissants voisins, qui attaquaient régulièrement la zone. Au milieu au 17e siècle, il est devenu prison.

Musée du château de Mayenne
Musée du château de Mayenne © Aurélie Michel

Son musée, passionnant, retrace plus de 1 000 ans d’histoire, notamment à travers un son et lumière bien ficelé. Il expose aussi la plus grande collection de France de pièces d’échecs et de tric-trac (ancêtre du backgammon), datée des 10e au 12e siècle. Sculptés dans des os de baleine ou des bois de cerfs, les pions sont magnifiques.

En sortant, poussez la porte de la basilique Notre-Dame-des-Miracles, qui domine la ville et la rivière.

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Deux des plus belles pistes cyclables de France passent par le département de la Mayenne. De Mayenne à Daon, la Vélo Francette longe la Mayenne pendant 85 km, après 20 km le long d’une ancienne voie ferrée, soit 105km. La Véloscénie, itinéraire cyclable de 450 km entre Paris et le Mont-Saint-Michel, passe aussi dans nord du département, pendant 17 km.

Laval, ville d’art et d’histoire où serpente la Mayenne

Laval et son château
Laval et son château © Aurélie Michel

À 35 km (1h45) à vélo de Mayenne, Laval, la préfecture du département, a aussi son château. Perché sur un éperon rocheux, il domine la Mayenne et le Vieux-Pont (12e s). La carte postale de la ville !

Transformé en forteresse de pierre au 13e s, il s’énorgueillit d’une tour de 34 mètres qui constitue le temps fort de la visite. Le sommet nous plonge au cœur d’un « hourd », galerie en bois à vocation défensive. Le bois de la charpente, qui remonte pourtant à 1222, est dans un état de conservation remarquable ! Un ouvrage rare, en France.

Musée d’Art naïf et d’Arts singuliers (MANAS)
Musée d’Art naïf et d’Arts singuliers (MANAS) © Aurélie Michel

Le château abrite également l’intéressant musée d’Art naïf et d’Arts singuliers (MANAS), où admirer entre autres, des toiles du grand peintre Douanier Rousseau (1844-1910), originaire de Laval. Elles côtoient celles d’un autre artiste né ici, à l’univers singulier : Robert Tatin (1902-1983).

Ville d’art et d’histoire, Laval est aussi le départ de deux boucles cyclables, entre halage et campagne : « L’histoire en pédalant » et « La petite reine au château ». Musée Robert Tatin, bâtiments religieux, grottes, sites gallo-romains… elles dévoilent un peu plus la richesse du patrimoine mayennais.

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Entre Laval et Château-Gontier (36 km, 1h50 à vélo) on s’arrête à la Guinguette l’Ecluserie, à Origné, où déguster de bons petits plats, avec vue sur le château surplombant la Mayenne.

Château-Gontier-sur-Mayenne
Château-Gontier-sur-Mayenne © Aurélie Michel

Au sud du département, à 36 km de Laval, Château-Gontier-sur-Mayenne se classe parmi les « plus beaux détours de France ». Dans cette charmante ville à taille humaine, serpentée par la Mayenne, la fameuse douceur angevine est déjà perceptible…

Malgré un nom évocateur, il ne reste plus grand chose de son château, jadis perché place Saint-Just. Quelques ruines de fortifications du 13e s, tout au plus. En revanche, la ville recèle toujours de magnifiques maisons médiévales à pans de bois et d’élégants hôtels particuliers en pierre de tuffeau.

Château-Gontier-sur-Mayenne, au rythme de la douceur angevine

Couvent des Ursulines - cloître
Couvent des Ursulines - cloître © Aurélie Michel

Son plus beau joyau architectural reste le couvent des Ursulines. Des sœurs de cette communauté religieuse créée en Italie au 16e s siècle s’installent ici en 1630. D’abord dans un manoir seigneurial du 15e s, vite complété par d’autres édifices.

Pour l’époque, leur vocation se voulait novatrice : un enseignement gratuit aux jeunes filles, de tous milieux sociaux. La visite de leurs cellules et de l’église donne un bon aperçu de leur vie pieuse. Le cloître est splendide. Les lieux accueillent désormais le Conservatoire de musique et de danse et la Scène nationale Le Carré.

Guinguette La Capitainerie
Guinguette La Capitainerie © Aurélie Michel

Côté Mayenne, Château-Gontier abritait autrefois des moulins, comme l’indique la jolie petite place des Trois-Moulins. Mentionnés sur des aveux de 1414, les trois moulins étaient déjà sûrement présents au 11e s. Tout a en grande partie été détruit lors de la canalisation de la Mayenne, en 1856.

Autrefois partie intégrante de cet ensemble, l’une des maisons les plus anciennes de la ville propose d’agréables chambres d’hôtes (voir fiche) avec, pile en face, la guinguette La Capitainerie et le port de plaisance. Par ici, naviguent de drôles de bateau miniature une place : les miniboats électriques de chez Canotika. Si vous avez le temps, essayez, c’est grisant !

Le + de routard.com

En poursuivant le halage à vélo durant 13 km (45 min), on atteint le village de Daon, point final de notre parcours. À peine quelques kilomètres plus loin, la Vélo Francette pénètre dans le Maine-et-Loire.

La Mayenne… au pays des vaches (et du fromage)

Vaches lors de la Mayenne à vélo
Vaches lors de la Mayenne à vélo © Aurélie Michel

Plus de vaches que d’habitants, dans ce département ? Eh oui, la Mayenne compte quelque 528 000 vaches pour 306 000 habitants !

Elles sont partout. Jusque sur les bords du halage, où elles nous regarder passer. Des laitières, principalement. Et qui dit lait, dit fromages ! À très grande échelle dans les usines de Lactalis, premier groupe laitier mondial, originaire de Laval, mais aussi dans de plus petites fromageries, comme la fromagerie d’Entrammes.

Cité du Lait
Cité du Lait © Aurélie Michel

Depuis 2010, cette coopérative mayennaise engagée produit des fromages au lait cru, collecté auprès d’une trentaine de producteurs. Leur lait, à la fois AB et foin STG, donne naissance à leur emblématique Entrammes Tradition, ou encore, à un délicieux gouda. La recette leur a été soufflée par un producteur de lait originaire des Pays-Bas… La boutique propose en parallèle d’autres produits locaux (cidre, granola, fromage de chèvre…). De quoi faire le plein de souvenirs gourmands 100% mayennais.   

Il existe des productions encore plus petites, à l’image de la fermette artisanale du Tertre Ramier à Sacé, à quelques km de l’écluse de Montflours. L’accueil est chaleureux, et le fromage au lait cru de vache, évoquant au palais le Saint-Nectaire, délicieux.

Le + de routard.com

Avant de devenir premier groupe mondial laitier, Lactalis était une toute petite laiterie familiale, établie à Laval en 1933. A l’emplacement d’origine, la Cité du Lait revient sur son histoire, machines d’époque à l’appui. Un espace muséal moderne expose une belle collection d’objets anciens du monde entier : pots à lait, barates, beurriers…

Toiles de Mayenne, microbrasserie, coutellerie… L’artisanat mayennais

Coutellerie du Maine-Anjou
Coutellerie du Maine-Anjou © Aurélie Michel

Au gré des écluses, ou en s’éloignant à peine du halage de la Mayenne, on croise le chemin d’artisans passionnés.

Celui du coutelier Antoine Faucheux, notamment... Né à Château-Gontier, formé à Thiers, il a fondé la Coutellerie du Maine-Anjou en 2012. Il y confectionne, avec sa petite équipe, toute une gamme de couteaux. Les 70 essences de bois, utilisé pour les manches, proviennent à 98% de la Mayenne. Preuve que la Mayenne le berce depuis toujours ? La forme de son couteau phare, l’Anjou pliant, rappelle une fois ouvert un méandre de la rivière - situé entre l’écluse de Mirwault et l’écluse de la Roche, si vous voulez tout savoir !

Enfin, on ne peut que vous conseiller de participer à un stage en coutellerie avec lui, envisageable même sur quelques heures. Pro et pédagogue - drôle, aussi - Antoine nous guide pas à pas vers l’assemblage et le ponçage de notre propre couteau.

Vannière Judith Charpentier - atelier CabanaJude
Vannière Judith Charpentier - atelier CabanaJude © Aurélie Michel

Du côté de la guinguette de Montflours, l’heure est à la bière 100% locale. Elle est confectionnée à 3 km de là, dans la brasserie associative de Montflours, la BAM, créée en 2009. Ouverte à la visite, elle réserve un accueil des plus chaleureux, petit verre de bière artisanale en main. Elle travaille en bio et en local : orge et houblons viennent de Mayenne.

Juste en face, la vannière Judith Charpentier propose dans son atelier CabanaJude des stages pour réaliser de jolis objets en osier.

Le + de routard.com

À 6 km de la ville de Mayenne, le magnifique village ouvrier de Fontaine-Daniel, l’un des plus beaux du département, est le berceau des Toiles de Mayenne depuis 1806. Tout est conçu dans les ateliers sur place. Au cœur du village, chouette épicerie coopérative.

Fiche pratique

Retrouvez les infos pratiques, bons plans et adresses dans le Routard Pays de la Loire en librairie

Pour préparer votre séjour, consultez notre guide en ligne Pays de la Loire

Mayenne Tourisme

La Vélo Francette en Mayenne

Venir en Mayenne

Laval est accessible en TGV, depuis Paris (1h15) et de nombreuses autres villes françaises. Mayenne est reliée à Laval en bus (45 mn)

Bonnes adresses

- Hôtel-bar-restaurant Le Ravito : 52 allée Du Ronceray, Laval, tél. : 06 85 79 38 09. Tout nouveau, tout beau, le Ravito a ouvert ses portes au printemps 2025, dans un ancien presbytère, au pied de la magnifique basilique Notre-Dame-d’Avesnière. Sa terrasse, avec vue sur la Mayenne, est un vrai bonheur et la réputation de la cuisine n’est déjà plus à faire. L’établissement propose 6 appartements tout équipés (de 24 à 43m2), modernes et décorés avec goût.  Service de location de vélos. Chambre à partir de 49,5 €

- La cabane du bon chemin : 42 r Jean Macé, Laval, Tél. 06 16 48 52 03. Une petite jungle en pleine ville, tel était le pari des charmants Denis et Olivier. En plus de la chambre d’hôtes, ils ont imaginé une cabane perchée avec, à son pied, un jacuzzi. Un véritable éden, entretenu par Olivier, jardinier et paysagiste. Quant au petit-déj, c’est l’affaire de Denis, ancien pâtissier, qui concocte notamment brioche et confitures maison… Ils sont labellisés Accueil Vélo. Tarif cabane : à p. de 95€ pour 1 à 2 pers / 120€ pour 3. Chambre : 80€.

- Chambres d’hôtes Aux trois moulins :10 quai de Verdun, 53200 Château-Gontier, Tél. : 0682408425. L’adorable Christophe a rénové l’une des plus anciennes maisons de la ville - elle faisait autrefois partie de l’ensemble des Trois-Moulins. Les chambres, agencées avec goût (matériaux naturels, déco minimaliste, belles poutres…) offrent une vue imprenable sur la Mayenne. Qu’il est agréable de prendre le petit-déjeuner dans le jardin, où fleurissent les rosiers ! Chambre : 80€ pour 2.

- Le Grand hôtel de Mayenne : 2, rue Ambroise de Loré, Mayenne. La Mayenne en toile de fond, cet établissement labellisé accueil vélo propose un hôtel de charme*** dans une maison XIXème. Au menu du restaurant, des produits frais de saison, voire locaux, comme cette délicieuse truite de Parné sur Roc… Menu Grand Hôtel entrée-plat-dessert 25.90€

- Guinguette l’Écluserie, Origné, Tél. 0644809838. Avec vue sur la Mayenne, on déguste de bons petits plats à la bonne franquette (poulet-fites…) dans une jolie vaisselle chinée.

Le jeudi, à Château-Gontier, c’est jour de marché. On trouve notamment des galettes, à déguster sur le pouce ou attablé à la terrasse du bar de l’hôtel de ville.

Artisanat

- Coutellerie du Maine-Anjou, à La Roche Neuville (à 2,6 km - 12 min à vélo de l’écluse de Neuville).Boutique de couteaux 100% mayennais, attenante à l’atelier, où réaliser des stages de coutellerie aux côté du fondateur Antoine Faucheux (de quelques heures à quelques jours).

- La Cabanajude  à Montflours. Boutique-atelier (possibilité de stages sur quelques heures) d’objets en osier.

- BAM, à Montflours. Brasserie associative proposant des bières 100% bio et locales.

- La fromagerie d’Entrammes, à Entrammes. Fromages au lait de foin bio et boutique de produits locaux.

 - La ferme du Tertre Ramier, à Sacé. Fromages fermiers bio au lait cru et autres produits de la ferme. Accueil sur place les mardis de 16h30 à 20h, les samedis de 11h à 12h ou sur RDV.

Où louer un vélo ?

Halte fluviale de Laval Ouvert d’avril à septembre Tél : 02 43 53 31 01.

Le Ravito à Laval. Les contacter pour toute demande particulière ou avec un point de départ et une destination différentes. Tél : 06 85 79 38 09.

Canotika Tourisme : port de plaisance Château-Gontier-sur-Mayenne. Tél : 06 15 49 28 73.


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