Bonjour,
Je préfère dans le sens que vous indiquez: commencer par Jaipur qui, étant la capitale du Rajasthan, a pas mal de facilités pour y circuler (n’hésitez pas à prendre le métro, plus rapide et plus confortable que le rikshaw pour de plus longues distances).
Ensuite Jodhpur qui est une ville plus traditionnelle, plus authentique et moins organisée que Jaipur. Il vaut donc mieux être déjà un peu acclimaté.
Et terminer par Udaipur qui est la plus reposante, apaisante, c’est parfait pour clore le voyage.
Que voir en priorité ? Ca dépend des goûts et intérêts de chacun et du temps passé dans chaque ville. On peut très bien se contenter de monuments phares qu’on trouve dans tous les guides, ou explorer des trésors cachés si le temps le permet. Tout vaut la peine d’être vu, à vous de choisir en fonction de vos contraintes. Mais il faut aussi prendre le temps de s’arrêter, d’observer, de savourer l’ambiance. A éviter, et cela n’engage que moi, Umaid Bhavan à Jodhpur. De l’extérieur le bâtiment est majestueux certes mais à part un micro musée sans intérêt on n’accède ni au reste du bâtiment, ni au jardin, à moins de faire partie de la clientèle de l’hôtel ou d’être invité par le maharaja de Jodhpur.
Quel hébergement ? Dans les trois villes il y a une myriade de guest houses et petits hôtels familiaux, le mieux est de regarder et comparer sur Booking en fonction de votre budget, des avis des voyageurs + photos des chambres, ça permet de choisir à l’avance sans trop de mauvaises surprises. Il y a aussi pas mal de hostels avec des chambres dortoirs (parfois des guest houses proposent les deux options, chambres individuelles/doubles et chambres dortoirs), c’est une solution pas chère et sans doute sympa quand on voyage en groupe d’amis mais en voyageur solo autant privilégier un minimum de confort après des journées bien fatiguantes.