Hello,
Pour compléter le propos de pes6210 :
La visite guidée commence à Auschwitz I pendant environ 1h45/2h00. Une fois cette partie achevée, les écouteurs sont rendus et vous attendez pendant une dizaine de minutes la navette qui vous conduit à Birkenau, où vous reprenez la visite avec le même guide mais sans l’audio-guide (qui est en fait l’amplificateur de son).
Vous pouvez donc quitter à ce moment-là, c’est-à-dire avant d’aller à Birkenau. Rien n’empêche de finir encore avant, à condition de prévenir le guide par délicatesse.
Enfin, vous pouvez effectivement prendre une navette depuis le mémorial pour aller en gare, mais ça se fait très bien à pied