Je dirais qu’il faut plutôt prévoir 5 jours que 4. Il faut évidemment privilégier les axes secondaires, où l’on trouve des routes formidables et désertes mais qui rallongent considérablement les distances (tabler sur un maximum de 200 km par jour à vol d’oiseau, et un peu plus éventuellement le premier jour lorsque l’on part de Tokyo où il est préférable de commencer par un peu d’autoroute… attention à ne pas en abuser, c’est hors de prix).
Avoir pour point de départ et de retour Tokyo ne pose pas de problème de mon point de vue. Attention toutefois de ne pas partir un samedi matin, ni revenir un dimanche soir. De toute façon, il vaudra mieux éviter le week-end pour aller faire un tour à la campagne, les hôtels et ryokans y sont davantage pleins et souvent plus chers.