Bonjour,
la Cité de Carcassonne est en effet une coquille vide en ce sens qu’elle est vraiment magnifique mais qu’une fois à l’intérieur, hormis flâner dans les ruelles, admirer l’architecture de certaines maisons, visiter la cathédrale St Nazaire et le château comtal, le reste ne présente que peu d’intérêts… une majorité de commerces et musées attrape-touristes… 1/2 journée complète suffit amplement.
La ville basse de Carcassonne en elle-même n’a rien d’exceptionnel (le patrimoine l’est mais est peu mis en valeur). Il est tout de même agréable de se promener dans les rues de la bastide St Louis (nom de la ville basse, centre de Carcassonne) et de se prélasser Place Carnot boire un verre ou se restaurer aux terrasses de café. C’est très sympa…
Non loin de là, effectivement les châteaux de Lastours sont à faire , attention, ça grimpe! 
L’été, prévoir une bouteille d’eau!
Pour Sigean, le prix de l’entrée reste élevé, mais une fois à l’intérieur, vous comprendrez pourquoi! Vous y passerez une superbe journée , à n’en point douter (d’ailleurs, prévoir un jour entier). Le cadre est très joli et cela coûte très cher à l’entretien (site + animaux à soigner/nourrir, etc…)
N’hésitez pas à me contacter si vous avez d’autres questions