en l’état de mes recherches concernant mon propre voyage (en sens inverse) :
de Nouakchott à Nouadibbou tu as des transports possibles taxis-brousse, ou bus …
de nouadibhou à Dakkla : rien : il faut remonter avec des camions comme le dit Marensin (on paye aussi le passage)
depuis Dakka : les grandes compagnies marocaines de bus desservent les grandes villes et tu remontes à ton rythme et selon ton itinéraire