Oui c’est tout à fait possible.
Alcatraz vous prendra la matinée, ensuite vous pourrez louer des vélos sur Fisherman’s Wharf qui est tout près et vous rendre à Sausalito.
Ca représente une douzaine de km dont une montée assez longue et pentue pour accéder au Golden Gate Bridge, qui va inévitablement vous ralentir, heureusement vous aurez la même en descente de l’autre côté du pont. Selon votre condition sportive, ça va représenter environ 1h de trajet.
Je vous conseille de prendre votre déjeuner à Sausalito, il y a des restaurants de poisson très sympa dans ce coin.
Pour le retour, soit vous avez le courage de refaire le trajet dans l’autre sens, soit vous pouvez prendre un ferry à Sausalito, qui vous ramènera à San Francisco.
Si vous rentrez en vélo, ne traînez pas trop. Fin septembre dès 19h il commence à faire frais et sombre, ce qui peut rendre le retour désagréable.