Je ne sais pas où tu veux aller à Saint-Denis, c’est un peu vague quand même. D’une manière générale, il suffit de prendre le RER B depuis Roissy et de descendre à La Plaine - Stade de France. Attention, au moment de prendre le RER, de bien vérifier sur le quai les arrêts desservis, certains RER vont directement dans le centre de Paris. Et cet arrêt ne sera pas forcément proche du lieu où tu veux te rendre.
Sur le site de la ratp tu pourras établir un itinéraire plus précis en fonction de ton adresse de destination.