Bonjour Isabelle,
tout d’abord felicitation pour le choix de votre destination 
Je n’ai pas d’experience concernant le camping, mais en faisant une petite recherche sur @ j’ai trouve ceci :
http://www.danishcampsites.dk/
en anglais sur lequel vous trouverez peut etre des elements de reponse a vos questions.
Vous pouvez egalement leur envoyer un mail si vous avez besoin de davantage d’info (les danois repondent en regle generale tres rapidement).
Apres concernant le lieu le plus facile pour rayonner, cela depend de combien de temps vous disposez et de ce que vous souhaitez voir au Dk, vous dites plutot les paysages, avez vous pense a Skagen, Raabjerg Mile, Rubjerg Knude, ou bien Møns Klint, ou d’un cote ou de l’autre de Storebælt? Sinon les chateaux dans le Nord du Sjælland, la cathedrale et le musee des bateaux viking de Roskilde, ou encore Randers Regnskov et Legoland?
Personnellement j’ai une nette preference pour le Midt et Nordjylland, avec peut etre un petit saut a Copenhague et la petite sirene par ex.?