La majorité des minibus et des taxis appartiennent en général soit à un particulier, soit à un syndicat de conducteurs. Leur plaque d'immatriculation est jaune, alors que pour les autres véhicules, elle est blanche. On peut héler l'un d'eux sur les lignes de passage (demander où se trouve l'arrêt ou le lieu de passage d'un endroit à un autre).
Les minibus portent souvent des inscriptions en éwé, français, anglais ou autre, d'ordre religieux.

Minibus

Ce sont des minibus, de 16-20 places, fonctionnant à prix fixés officiellement. Circulant sur tous les principaux axes, ils sont réguliers et assez rapides. Dans les villages reculés, situés à l'écart de ces axes, c'est plus problématique : quelques taxis-brousse locaux déglingués. Véhicules plus fréquents les jours de marché mais souvent pleins.

Taxis

Entre les villes de la route côtière de Lomé à Aného et dans les grandes villes du pays. Leurs prix sont fixes. Ils fonctionnent comme les bus.

À Lomé 

- Le taxi collectif : ce sont des 504, 505 et quelques Volvo. Un tarif zone urbaine fixe de 250 F.CFA (0,40 €), le même pour tous les taxis, puis fractions supplémentaires de 25 F.CFA (0,04 €) selon la distance jusqu'au terminus. Fonctionne comme un bus, en suivant un itinéraire précis.
- Le taxi ordinaire : prend de 1 à 5 personnes, ne dispose pas de compteur. Les tarifs sont en fonction des distances et du nombre de personnes : s'il vous prend « en ramassage » (avec d'autres clients), il vous en coûtera par exemple 150 F.CFA (0,25 €) ; si vous êtes seul et que vous préférez le prendre « en location », comptez environ 800 F.CFA (1,20 €) pour une course en ville allant, par exemple, du centre au CHU, à Tokoin-Solidarité. Négociez âprement le prix de la course.
Attention aux « mises en scène » quand vous montez dans certains taxis déjà pleins : chauffeur et passagers cherchent à créer une ambiance confuse et bizarre, de manière à détourner votre attention pendant que l'un de vos voisins va fouiller dans votre sac. Soyez très vigilant !
- Le taxi-moto : appelé woleyia (ce qui signifie « Vous y allez ? », question que le conducteur pose au client éventuel). Mais le terme zem, emprunté à l'expression utilisée au Bénin et diminutif de zemidjen (« Emmenez-moi vite » en fon), est de plus en plus répandu. Ce sont en fait des mobylettes. Surtout apprécié par les jeunes. Beaucoup plus rapide mais aussi plus dangereux et plus polluant quand le carburant utilisé est trafiqué. Proportionnellement plus cher que le taxi ordinaire plein. Compter minimum 250 F.CFA (0,40 €), selon la distance, en ville. 

Location de voitures

Comme dans les pays voisins, cela coûte très cher, mais on peut essayer de négocier. On vous conseille de vous adresser à l'agence Alba Travel Services (ATS-Voyages), qui est très sérieuse. N'oubliez pas votre permis international.

Routes

- La N1 qui relie Lomé au Burkina Faso est globalement bonne. Attention aux camions en panne, accidentés ou à l'état d'épaves n'importe où sur la route (au détour d’un virage, sur la chaussée…).

- La route Lomé-Kpalimé-Atakpamé (la N2) est bonne et moins fréquentée que la N1.

- Vers le Bénin, plusieurs accès relient la N1 à la frontière et à quelques villes stratégiques béninoises. Dans tous les cas, prévoir 10 000 F.CFA (15,20 €) pour le visa.
- De Lomé à Cotonou, la route est bonne mais le trafic est très chargé aux abords du port de Lomé.
- De Notsé à Abomey, bonne piste jusqu'à la frontière, puis goudron.
- De Anié (au nord d'Atakpamé) à Savalou, piste praticable avec une voiture ordinaire.
- De Kara (via Kétao) à Djougou, route goudronnée avec d'importants nids-de-poule.
- De Kanté à Boukoumbé (Pays tamberma), bonne piste.

- Vers le Ghana : passage à Lomé, mais on peut, de Hohé (située entre le lac Volta et la frontière togolaise), atteindre Kpalimé par une piste praticable, à condition d’avoir son visa.

Les camions burkinabés : des dangers ambulants

La N 1, qui draine principalement les marchandises provenant du port de Lomé vers le Burkina Faso, voit défiler d'incroyables mastodontes. Chargés jusqu'à n'en plus pouvoir, avec des chauffeurs souvent drogués pour pouvoir tenir le coup des jours durant, rétroviseurs et clignotants disparus depuis belle lurette, ce sont de véritables dangers ambulants. Prudence donc.

Contrôles routiers

- Les forces de police et l'armée sont présentes sur les routes et carrefours importants dans les grandes villes, mais les contrôles sont moins pesants ces dernières années, sauf pour les chauffeurs de taxis et minibus qui continuent d'être taxés (même sans raison).
- Ne sortez jamais sans un passeport ou une carte d'identité. Ça peut servir si jamais il vous arrivait quelque chose. N'hésitez pas à vous déclarer au consulat.