Fritzlar joua un rôle important au cours du Haut Moyen Age, sur le plan religieux avec l'abattage du chêne de Thor par Boniface de Mayence en 723 et sur le plan politique avec l'élection d’Henri Ier lors de la diète de 919. Fritzlar a gardé de nombreux vestiges de son passé : la cathédrale Saint-Pierre, les maisons à colombages…