La Mauritanie est un pays de commerçants, de tradition nomade : dans chaque ville, ainsi qu'à chaque étape si vous circulez en taxi-brousse, vous trouverez au bord du goudron ou de la piste, à côté de chaque garage pour les taxis, des khaïmas ou tikit, tentes hospitalières ou cases traditionnelles à l'intérieur desquelles on vous offrira le thé et le gîte ; vous n'y chercherez pas une baignoire à pieds ni un lit à baldaquin ; le confort est simple, mais vous y dormirez sur vos deux oreilles et pourrez même vous mettre les pieds sous la table, enfin, c'est une façon de parler (prix du repas à négocier).

Côté hôtels ou campements, il faut compter un premier prix (plancher) de 1 500 UM (4,50 €) par personne.

À noter, l'existence d'une taxe touristique de 200 UM (0,60 €) par nuitée et par personne sur tout le territoire.Large choix à Nouakchott, Atar et Chinguetti. Partout ailleurs, ils sont beaucoup plus rares (et donc plus chers : minimum 2 000 à 3 000 UM, soit 6 à 9 €, par personne). Là où l'hébergement est inexistant, et dans les rares cas où les autochtones ne proposent pas de vous accueillir directement, adressez-vous au chef de village.

Si vous êtes motorisé, faites quelques kilomètres hors de la ville et dormez à la belle étoile : pas de pluie, pas cher et un spectacle exceptionnel, mais attention aux scorpions et aux vipères !