Avion

La TAP relie Funchal à Paris, Marseille, Lisbonne et Porto. L'île de Porto Santo est elle aussi reliée à ces 4 villes. L'aéroport de Madère est en réalité situé à Santa Cruz, à 10 km de Funchal. Avec les taxes, les vols reviennent environ 2 fois plus cher que le bateau.
Par ailleurs, la compagnie portugaise SATA assure des liaisons directes Paris-Funchal.

Ferry

Le ferry de la Porto Santo Line assure des liaisons quotidiennes entre Funchal, sur l'île de Madère, et l'île de Porto Santo. La traversée dure 2h15. Compter 60 € l'aller-retour en haute saison.

Bus

L’île de Madère est desservie par des bus à une fréquence faible. Certains sites isolés ne sont atteignables qu’en voiture ou en taxi (pour les départs de randonnées, par exemple). Autre inconvénient des bus : leur lenteur. L’office de tourisme de Funchal fournit un livret regroupant les horaires.

Voiture

La voiture procure évidemment une liberté de mouvement inestimable, et permet de voir bien plus de choses que si l’on s’en remettait aux seuls transports en commun. Les locations ne sont pas très chères (à partir de 150 € la semaine). Il faut être âgé d’au moins 21 ans, présenter un permis de conduire national et une carte verte.
Reste à savoir que les routes sont assez bonnes mais dans l’ensemble très tortueuses. La voie est parfois étroite, et souvent à flanc de falaise. On n’avance donc que très doucement (40 à 50 km/h, pas plus), sauf sur les sections où de nouvelles routes entrecoupées de ponts et de viaducs, financées par l’Union européenne, ont été construites. Plus pratiques, certes, mais ceux-ci défigurent des pans entiers du littoral sud.
À Funchal, le trafic est souvent dense et les places de parking rares. Mieux vaut alors emprunter la navette de votre hôtel, un taxi ou un bus urbain pour relier le centre aux hauteurs de la ville.
À défaut de voiture, on peut tout à fait envisager de louer une moto ou tout autre deux-roues. C’est même sans doute préférable à Porto Santo, où les distances sont courtes (il existe aussi un service restreint de bus).

Taxis

En ville comme dans les villages, ils sont omniprésents et peuvent être loués à la journée. Cela reste toutefois une option assez chère.