Sur la RN7 (de Tananarive à Tuléar)

Tananarive

• 2 jours au minimum sont nécessaires pour visiter la capitale, sa ville haute pavée, son palais de la Reine, ses marchés animés et colorés, et ses collines environnantes (historiques et sacrées), que l'on atteint en traversant des paysages de rizières splendides.
• Prévoir de toute façon 1 jour avant toute correspondance en avion pour la France.

Ambatolampy

• Arrêt déjeuner et visite au musée Nature ;
• ou 1 journée pour explorer les chutes de l'Onive et la réserve forestière de l'Ankaratra.

Antsirabe (1-2 jours)

• Flâner dans le centre-ville à la découverte des marchés, des artisans, de la cathédrale et de l'hôtel des Thermes.
• Extension vers les lacs Andraikiba et Tritriva, et les thermes de Betafo (à faire dans la journée au départ d'Antsirabe) ; et point de départ possible pour Miandrivazo et la descente de la rivière Tsiribihina (voir plus loin l'itinéraire « Moyen-Ouest »).

Ambositra (1-2 jours)

• Voir le palais royal, partir à la rencontre des artisans du coin, balade au mont Antety.
• Extension vers les villages zafimaniry (compter entre 2 et 5 jours supplémentaires pour rejoindre les plus éloignés).
• Excursion à Manandriana (1-2 jours) et à la cascade d'Andohariana.

Fianarantsoa (1-2 jours)

• Marché du Zoma et promenade dans la ville haute.
• Dans les environs : plantations de thé de Sahambavy, réserve privée Iade et le village de Soatanana.

Fianarantsoa est le point de départ pour le parc national de Ranomafana et pour rejoindre la côte (Manakara, Mananjary et le canal des Pangalanes) avec le train FCE (trajet pittoresque !) :

• le parc national de Ranomafana : compter 1 journée minimum pour un circuit découverte ;
• Manakara et excursion en pirogue sur le canal des Pangalanes (1 journée) ;
• Mananjary et excursion en pirogue (1 journée minimum).

Ambalavao et le massif de l'Andringitra

• Prévoir 2 journées au minimum pour explorer une (toute petite) partie du parc, ainsi que la vallée de Tsaranoro.
• Escalade du pic Boby (2 jours).
  

Ranohira et le parc national de l'Isalo

Comme pour le massif de l'Andringitra, il vaut mieux réserver un minimum de 2 journées si l'on veut faire un circuit en boucle passant en revue les principaux sites.

Le village d'Ilakaka

Extraction du saphir. Attention, ambiance western ! Un arrêt sur la route de Tuléar est suffisant (à éviter de nuit).

Tuléar (1 jour)

Pour l'atmosphère particulière de la capitale du Sud-Ouest, point de chute final de la RN7.

• Extension de 1 à 3 jours à Anakao (village de pêcheurs vezo), Saint-Augustin et Sarodrano (villages vezo plus tranquilles) ou Ifaty (station balnéaire touristique). Farniente et balades en pirogue traditionnelle au programme.
• Extension de 3 à 5 jours : vers le nord, en pirogue le long d'une barrière de corail de 100 km ; vers le sud, en pirogue ou en 4x4, soit par de beaux villages côtiers, soit en suivant les tombeaux mahafaly et antandroys jusqu'à Fort-Dauphin.
• Extension de 3 jours à Fort-Dauphin : prévoir 1 journée pour visiter la capitale du Sud-Est (et ses bateaux échoués dans la baie) et pour se dorer sur les plages ; 1 journée pour grimper le pic Saint-Louis et pour visiter la réserve de Nahampoana ; une 3e journée pour découvrir la magnifique baie de Lokaro.

Incursions à l'Ouest

Moyen-Ouest (6-10 jours)

• Une fois arrivé à Mihandrivazo (1 journée de trajet depuis Tana), prévoir 3 jours pour descendre la rivière Tsiribihina,
• puis au minimum 2 jours pour visiter les Tsingy (formations karstiques classées par l'Unesco)
• et rejoindre Morondava, nonchalante station balnéaire pour laquelle 1 journée de farniente suffit amplement (à moins de faire une excursion à Belo-sur-Mer).

• Une variante consiste à emprunter la RN1 vers Ampefy (1 joursur place),
• puis vers Tsiroanomandidy, d'où on prend un bimoteur pour Ankavandra.
• De là, on descend la rivière Manambola (3 jours) qui mène directement au pied des Tsingy.

Majunga (2-4 jours)

• Prévoir d'abord 1 journée pour s'y rendre depuis Tananarive ou Nosy Be (en passant par le parc national d'Ankarafantsika si l'on vient par la route),
• puis 1 journée pour visiter la ville la plus musulmane de Madagascar, sa vieille mosquée et son port aux boutres,
• avant d'aller bronzer sur les plages 1 ou 2 jours de plus.

Nosy Be (3-4 jours)

Par avion de Tana ou par bateau (1 journée de Diégo au port d'Ankify, ou de Tamatave).

• Des plages à Madirokely et Andilana (la plus chouette)
• la distillerie d'ylang-ylang et le mont Passot
• ou bien encore la réserve de Lokobe.
• Le mieux, ce sont les îles autour : Nosy Tanikely avec les poissons et les tortues, Nosy Komba (prévoir 1 nuit pour le réveil sur la baie), Nosy Iranja (bien plus loin, mais pour l'impression d'être Robinson).

Découverte du Nord-Est (de Diégo à Tamatave)

Diégo-Suarez (1-2 jours)

• Ville un peu fantôme, ancienne base de l'armée française. Bateaux échoués dans le port.
• Extension vers le village de pêcheurs de Ramena (1 jour), avec sortie en mer vers la mer d'Émeraude (encore 1 jour) ou à pied vers les trois baies (1 jour de plus) : sublime baie de Sakalava (pas mal de vent, spot de planche à voile), avec les vestiges de la présence militaire, sable blanc et mer azur.

Le parc national de la montagne d'Ambre (1 jour)

Forêt tropicale humide parsemée de cascades et habitée de lémuriens, mangoustes, tenrecs... Très agréable refuge ou bivouac.

Les Tsingy rouges d'Irodo (4h)

Des concrétions aux formes et aux couleurs organiques garnissent les entrailles d'un profond canyon digne du Far West.

Le lac Antanavo (2h)

Lac sacré où l'on vient nourrir des crocodiles sauvages qui s'approchent à quelques mètres. Émotion garantie, photos exceptionnelles.

Le parc national de l'Ankàrana (2 jours)

• Les Tsingy du Nord, des chutes d'eau et le plus petit caméléon au monde.
• Bivouac de nuit possible.
• Départ possible vers Nosy Be (à Ankify) ou bifurcation (à Ambilobe) vers le SAVA, la région des plantations de vanille, de poivre, de cacao, de girofle (à visiter).

Daraina (1 jour)

Lémuriens, scorpions et chercheurs d'or se partagent des forêts tropicales alliant une flore sèche et humide.

Le parc national de Marojejy (4 jours)

Une ascension épique de 2 000 m à travers une forêt dense qui change du tout au tout avec l'altitude. Une faune très riche. De beaux refuges. Peut-être bien le plus beau parc de tout le pays.

La péninsule de Masoala (4-15 jours)

Une quantité de randonnées aventureuses à pied, à vélo ou en pirogue, à l'intérieur des terres ou le long de la côte, histoire de profiter de très beaux spots de plongée (masque et tuba).

Les environs de Maroantsetra (1 jour)

Un repaire de pirates, des plages de rêve, dont certaines évoquent les Seychelles, une baie visitée par les baleines durant l'hiver austral, des parcs marins avec de beaux récifs coralliens, la plus belle forêt primaire de l'île, une faune exceptionnelle (aye-aye, uroplate, aigle serpentaire, fosa, vari roux, caméléon nain, helmet vanga...).

Sainte-Marie (3 jours ou... à vie ?)

Un îlot de charme.

• Rien à faire d'autre que de marcher, faire du vélo, se prendre pour un pirate (cimetière et île aux forbans), bronzer, goûter au charme des Saint-Mariens et Saint-Mariennes.
• Et puis il y a les baleines de juin à octobre...
• Pirogue pour l'île aux Nattes, faire le tour de l'île à pied (1 jour).
  

Tamatave (3-4 jours)

Pour le canal des Pangalanes. Des lacs et une grande découverte en bateau-brousse.