Les distances entre les villes et les lieux touristiques ne sont pas très grandes (sauf pour aller à Tikal, mais on peut prendre l'avion). Néanmoins, si l'on voyage en bus, compter 30 à 40 km/h de moyenne. Si on loue une voiture, prévoir une moyenne de 70 km/h.

Les bus

Ils roulent souvent comme des dingues. Et comme la plupart sont vieux et déglingués... Fe en Dios y adelante (« Foi en Dieu, et en avant ! »), affichent-ils fièrement sur le pare-brise. De toute façon, c'est ça ou les minibus privés (shuttles), plus chers.
Pour les grandes distances (Guatemala-Flores, par exemple), des bus plus confortables, voire luxueux, ont fait leur apparition. Les compagnies les plus recommandables sont Linea Dorada, Litegua et ADN (Autobus del Norte).
Les distances sont moins grandes qu'au Mexique, mais les bus s'arrêtent partout. On s'y entasse au mépris des règles de sécurité. Ils sont d'ailleurs surnommés chicken bus par les gringos. Certains parcours (apparemment courts sur la carte) deviennent parfois de vraies expéditions (3 ou 4 changements de bus), mais l'ensemble s'articule toujours bien.
Voyagez tôt le matin ; l'après-midi, les bus se raréfient.
Attention, petite tendance, dans certains bus-camionnettes, à faire payer plus cher les visages pâles. Pour ne pas vous faire arnaquer, regardez ce que les gens paient. Ou demandez à un passager combien coûte le trajet et donnez la somme exacte à l'encaisseur.

La voiture

On peut louer une voiture au Guatemala (avec ou sans chauffeur), mais les moins de 25 ans devront payer une assurance supplémentaire. Votre permis de conduire suffit si vous louez la voiture moins d'un mois.
Les routes sont parfois mauvaises dès que l'on s'écarte des grands itinéraires, donc attention à ne pas sous-estimer les temps de trajet. De plus, comme dans le Petén, on tombe parfois sur des petites routes truffées de tumulos, l'équivalent (en plus traître car souvent mal ou pas indiqués !) de nos « gendarmes couchés ».
Pour faire de la piste, louez de préférence un 4x4.
Vérifiez très précisément l'état du véhicule avant de partir, les agences ne pratiquent pas encore les assurances full-cover. Peu de panneaux indicateurs.
Attention, le prix de l'essence est indiqué en gallons (1 gallon = 4 litres). En 2011, le gallon de regular (pas la peine de mettre du super dans une voiture de location) tournait autour de 30-35 Qtz (3-3,50 €) ; un peu moins cher pour le diesel. Certaines régions du pays plus enclavées, comme le Petén, vendent le carburant un peu plus cher.
Très peu de loueurs accepteront que vous passiez la frontière. Dans tous les cas, demandez une autorisation écrite du loueur, que vous présenterez à la douane. Renseignez-vous bien.
Ne roulez jamais de nuit (entre la tombée du jour et le lever du soleil) car les routes sont dangereuses (trous dans la piste, véhicules sans feux, piétons, animaux...). Les Guatémaltèques eux-mêmes observent cette règle.

Les taxis

Ils sont chers à Ciudad Guatemala, un peu moins en province. Attention aux coffres sans serrure. Demandez toujours le prix de la course avant de monter et divisez ce prix par 2 comme base de négociation. Ne laissez pas le chauffeur du taxi seul au volant avec vos affaires dans le coffre ; durant ce laps de temps, il pourrait s'en aller.

Les minibus (shuttles)

Les agences de voyages, pour compenser les carences des compagnies de bus traditionnelles, affrètent des minibus (shuttles) qui desservent régulièrement les villes et sites touristiques : aéroport de Ciudad Guatemala, Antigua, Panajachel, Chichicastenango et Copán (Honduras), entre autres.
Chers pour les locaux, mais pas pour les Européens et donc seulement destinés aux touristes. Ils sont beaucoup plus confortables et plus rapides que les bus, et pratiques car, en général, ces navettes viennent vous chercher et vous déposent à votre hôtel. Horaires adaptés. À l'aéroport, on en trouve à destination d'Antigua ou de Panajachel.

L'auto-stop

À éviter !

L'avion

Un seul parcours vaut vraiment le coup : Guatemala-Flores (Tikal). On gagne beaucoup de temps. Mais les tarifs sont élevés (environ 200-250 € l'aller-retour selon la compagnie).