fin septembre début octobre la Mongolie en autonomie

Bonjour,
Je viens juste de découvrir ce forum et je trouve ça genial de pouvoir enfin avoir quelques échanges concréts sur des séjours en Mongolie.
Il y a pleins de sujets interessants postés mais ce n'est pas évident de tout synthétiser.
Donc voilà si quelqu'un peut m'aider je suis entrain d'organiser un voyage avec mon copain. On voudrait partir 3 semaines dans le pays des steppes. en alliant différent mode de transport VTT, à cheval, à pied en transport locaux, bref découvrir la Mongolie sous différents angles.
Est il facile d'organiser un séjour en autonomie là bas? ou est-il conseillé de se faire accompagner par un guide pour mieux découvrir ce pays?
Que me conseillez vous comme itinéraires ou lieux pour trois semaines en évitant le séjour 4x4.
Merci d'avance pour vos réponses.
manon